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龙图腾网获悉昆仑数智科技有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利吊车吊臂下的人员识别方法、装置、系统和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784220.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权吊车吊臂下的人员识别方法、装置、系统和相关设备是由张凯源;张其浩;孙仕胜;袁禾;沈宇;肖少健;宋晨阳;唐阿兰设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊车吊臂下的人员识别方法、装置、系统和相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吊车吊臂下的人员识别方法、装置、系统和相关设备。将原始图像输入分割网络模型中分割出人员和吊臂，得到人员吊臂掩码数据；将原始图像输入深度估计网络中，获得图像的深度数据；将人员吊臂掩码数据和图像的深度数据进行组合，得到人员吊臂深度数据；根据人员吊臂深度数据，判断人员与吊臂在水平、垂直和深度三个方向的重叠度，确定人员位于吊臂下方的第一概率；将人员吊臂深度数据的位置编码信息和模型提示词输入大语言模型中，得到人员位于吊臂下方的第二概率；根据第一概率和第二概率，得到人员位于吊臂下方危险区域的综合判断结果。能够准确识别吊臂下的人员，设备部署成本低、空间感知能力强，识别过程更高效、便捷。

本发明授权吊车吊臂下的人员识别方法、装置、系统和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种吊车吊臂下的人员识别方法，其特征在于，包括： 将吊车施工现场的原始图像输入分割网络模型中，分割出原始图像中的人员和吊臂，得到人员吊臂掩码数据； 将原始图像输入深度估计网络中，获得原始图像的深度数据； 将人员吊臂掩码数据和原始图像的深度数据进行组合，得到人员吊臂深度数据； 根据人员吊臂深度数据，判断人员与吊臂在水平、垂直和深度三个方向的重叠度，根据重叠度确定人员位于吊臂下方危险区域中的第一概率，包括：根据人员吊臂深度图，确定图像中的吊臂区域和人员区域；根据吊臂区域和人员区域的垂直投影的上下边界，判断人员是否位于吊臂下方；根据吊臂区域和人员区域的垂直投影的左右边界，确定人员是否位于吊臂区域范围内区域；若人员位于吊臂下方且在吊臂区域范围内，根据人员吊臂深度数据，判断人员区域的深度均值和吊臂区域的深度均值之间的深度差异与设定的差异阈值范围之间的关系，确定人员位于吊臂下方危险区域中的第一概率； 对人员吊臂深度数据进行位置编码，得到位置编码信息，将位置编码信息和预先构建的大语言模型提示词输入预先构建的大语言模型中，得到人员位于吊臂下方危险区域中的第二概率，所述位置编码信息中包括图像中每个像素点对应的位置坐标、对应的深度信息和人员吊臂标识信息； 根据第一概率和第二概率，得到人员位于吊臂下方危险区域的综合判断结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆仑数智科技有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：100043 北京市东城区青龙胡同1号歌华大厦1501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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