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龙图腾网获悉北京圜晖科技有限公司申请的专利一种三维模型基本体简化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511344305.9，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种三维模型基本体简化方法及系统是由董鲁军;李尚伟;江建峰;王硕;李炜;王奉冠设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型基本体简化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维模型基本体简化方法及系统，涉及三维模型简化技术领域；本发明通过构建改进的PointNet++语义分割网络，引入注意力机制和增加法向量与曲率输入，实现对原始三维模型的精细化语义分割与部件化标记；基于语义标签和非主体结构排除规则提取核心主体并计算其包围盒；进行动态精度的网格划分并结合语义规则进行干涉检查，生成三维占位矩阵；利用参数化基本体对占位区域进行拟合与布尔运算，得到简化模型主体；将关键特征部件与简化主体进行装配与合并，输出最终简化模型；本发明克服了现有技术简化盲目、保真度低的缺陷，实现了自动化、高保真的模型简化，显著提升了虚拟装配校验的效率与模型重用性。

本发明授权一种三维模型基本体简化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维模型基本体简化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建PointNet++模型，对PointNet++模型进行改进，得到三维模型语义分割网络； S2、通过三维模型语义分割网络，提取待简化的原始三维模型的语义标签，并进行语义聚类和部件化标记处理，得到附加语义标签的三维模型； S3、基于附加语义标签的三维模型和非主体结构排除规则，去除非主体结构，并计算得到核心主体包围盒； 所述S3包括以下步骤： S31、遍历附加语义标签的三维模型中的所有顶点的坐标，分别找出X、Y、Z三个方向上的最小值和最大值，得到全局轴向包围盒； S32、构建非主体结构排除规则；所述非主体结构排除规则包括排除结构、保留结构和可选结构；根据非主体结构排除规则对附加语义标签的三维模型中的非主体结构进行排除，得到主体结构； S33、遍历主体结构的所有顶点的坐标，分别找出X、Y、Z三个方向上的最小值和最大值，并将全局轴向包围盒作为基准，得到主体包围盒； S4、基于核心主体包围盒进行动态精度网格划分，并结合附加语义标签的三维模型进行语义增强的干涉检查，得到附带语义信息的三维占位矩阵； 所述S4包括以下步骤： S41、设定网格精度范围，所述网格精度范围包括最大精度和最小精度；通过体素梯度分析附加语义标签的三维模型在核心主体包围盒内的几何复杂度，得到几何复杂度数据； 设定几何复杂度阈值；对几何复杂度数据中≥几何复杂度阈值的区域，采用最小精度进行精细划分；对几何复杂度数据中＜几何复杂度阈值的区域，采用最大精度进行粗糙划分，得到动态精度的三维网格； S42、设定干涉检查规则；根据干涉检查规则，遍历动态精度的三维网格中的网格单元，对待简化的原始三维模型进行干涉检测，得到附带语义信息的三维占位矩阵； S5、基于附带语义信息的三维占位矩阵，通过区域分割和基本体拟合操作，得到简化后的模型主体； S6、将从附加语义标签的三维模型中分离出带语义标签的关键特征部件和次要特征部件，分别导入简化后的模型主体，并通过全局布尔合并，得到最终简化模型。

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