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龙图腾网获悉山东睿航低空产业有限公司申请的专利无人机遥感数据处理系统及数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511384044.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权无人机遥感数据处理系统及数据处理方法是由庄华;冯中萍;姚童;赵丽;丁军生设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机遥感数据处理系统及数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及遥感数据处理技术领域，尤其涉及一种无人机遥感数据处理系统及数据处理方法。所述方法包括以下步骤：通过无人机采集原始测区的遥感数据，并利用高程归一化消除地面高度差导致的相对误差，构建测区坐标系，获取无人机的轨迹序列和姿态扰动信息，并将其投影到统一的测区坐标系中，搭建三维扰动轨迹网络，通过该网络识别点云空间偏移偏差，并结合时间戳动态补偿每个点云单元，以校正测区遥感数据，将校正后的遥感数据与对应的点云单元坐标匹配，重建三维测区框架，实现高精度的地形特征描绘。本发明结合无人机的轨迹序列与姿态扰动信息，搭建三维扰动轨迹网络，有效应对复杂测绘任务和环境变化。

本发明授权无人机遥感数据处理系统及数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机遥感数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：通过无人机采集原始测区遥感数据；通过高程归一化消除原始测区遥感数据中地面高度差导致的相对误差，并构建测区坐标系； 步骤S2：获取无人机轨迹序列以及无人机飞行过程中产生的姿态扰动信息；将姿态扰动信息及无人机轨迹序列投影至同一测区坐标系中，搭建三维扰动轨迹网络； 步骤S3：通过三维扰动轨迹网络识别原始测区遥感数据中的点云空间偏移偏差，并结合时间戳动态补偿每个点云单元，以校正测区遥感数据； 其中通过三维扰动记录网络识别原始测区遥感数据中的点云空间关联偏差包括： 匹配原始测区遥感数据中每个点云单元的时序与三维扰动报告网络中时刻的无人机位置，得到位置匹配数据； 计算位置匹配数据中的无人机理论飞行位置与无人机轨迹序列中的实际记录位置之间的空间偏移量，识别第一偏差空间分配数据； 在第一偏差空间分配数据的基础上，结合姿态扰动信息计算复合作用下的第二偏差空间分配数据； 整合第一偏差空间分配数据及第二偏差空间分配数据推算点云空间偏移偏差； 所述在第一偏差空间分配数据的基础上，结合姿态扰动信息计算复合作用下的第二偏差空间分配数据包括： 计算姿态扰动信息中俯仰角的变化量； 量化俯仰角的变化量对激光束指向的影响，并结合变化量分析激光束指向偏差； 将激光束指向偏差转换为点云位置的偏移量； 根据实际记录位置中的飞行高度对偏移量的放大效应，计算实际偏移量； 结合实际偏移量及第一偏差空间分配数据计算复合作用下的第二偏差空间分配数据； 所述量化俯仰角的变化量对激光束指向的影响，并结合变化量分析激光束指向偏差包括： 根据时间戳排列俯仰角的变化量，得到纵向仰角变化序列； 计算纵向仰角变化序列对激光束指向的俯仰偏移影响，确定纵向仰角作用下的纵向偏移分量数据； 根据俯仰角的变化量将纵向偏移分量数据逐点叠加，直至得到每个时间戳下的综合偏移分量； 通过综合偏移分量确定激光束指向偏差； 所述根据实际记录位置中的飞行高度对偏移量的放大效应，计算实际偏移量包括： 提取无人机飞行数据中与实际记录位置的位置节点一致的飞行高度记录，并配对相同时间节点的点云位置的偏移量与飞行高度记录，生成偏移量与高度对应数据； 根据偏移量与高度对应数据计算每个点云单元的高度差； 将高度差与偏移量逐点匹配，形成逐点偏移与高度匹配数据； 通过逐点偏移与高度匹配数据识别高度放大系数； 基于高度放大系数与偏移量逐点相乘，并计算得到放大修正后的实际偏移量； 步骤S4：匹配校正测区遥感数据与测区坐标系中对应的点云单元坐标；根据点云单元坐标结合测区坐标系以及校正测区遥感数据，重建三维测区框架。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东睿航低空产业有限公司，其通讯地址为：276899 山东省日照市东港区济南路北莒州路南兴业银河华府写字楼C01幢01单元01-1901号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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