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龙图腾网获悉烟台大学申请的专利一种基于坐标变换的光通片缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121236067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783877.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于坐标变换的光通片缺陷检测方法及系统是由李振;张淞凯;朱淑亮;崔继焱;魏广浩;魏崇宁;薛皓文;张家瑞;于涛设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于坐标变换的光通片缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于坐标变换的光通片缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域。为了解决现有的检测需精密元件固定工件位姿、缺陷标记位置坐标难以精准定位的缺陷，本发明首先获取光通片图像的像素坐标系到世界坐标系的坐标变换公式；获取光通片图像的像素坐标系到光通片缺陷检测系统的世界坐标系的坐标变换公式；获取多个包含光通片单元的光通片放置台图像，同时进行图像初步处理；采用图像拼接技术融合得到光通片放置台图像的全局拼接图像，对纠正位姿后的光通片扫描并获取光通片拼接图像；整合缺陷坐标信息，完成缺陷分类；采用标记机构对缺陷进行整合，完成缺陷识别和缺陷标记。本发明主要用于对光通片的缺陷进行检测和定位。

本发明授权一种基于坐标变换的光通片缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于坐标变换的光通片缺陷检测方法，其特征在于，包括： S1、采用张正友标定法求解相机内参，借助相机内参求解线性方程组计算相机外参，并进一步获取光通片10图像的像素坐标系到光通片10缺陷检测系统的世界坐标系的坐标变换公式； S2、通过图像信息采集机构4和光通片10移动机构获取多个包含光通片10单元的光通片放置台3图像，同时进行图像初步处理； S3、利用所述初步处理的结果，采用图像拼接技术融合得到光通片放置台3图像的全局拼接图像，通过多边形逼近和轮廓筛选获取光通片10位姿，再次对纠正位姿后的光通片10扫描并获取光通片10拼接图像； 在S3中，利用所述初步处理的结果，纠正光通片10位姿并进一步获取光通片10拼接图像，包括以下步骤： S31、获取光通片放置台3全局拼接图像； 利用所述初步处理的结果，依据光通片10移动机构移动距离和次数确定“候选重叠区”并计算重叠率，在重叠区域采用均值融合、非重叠区域直接拼在两侧，继续重复融合拼接得到光通片放置台3全局拼接图像； S32、纠正光通片10位姿； 将拼接原始图复制为灰度图，使用Sobel算子提取边缘特征；进行轮廓检测和多边形逼近算法筛选符合光通片10外观尺寸的矩形轮廓；最后，使用最小外接倾斜矩形算法计算光通片10倾斜角度theta： ； 式中，是第一个点坐标，是第二个点坐标；已知光通片10相对于光通片放置台3的位姿，通过仿射变换控制光通片10移动机构将光通片10摆正； S33、获取光通片10拼接图像； 再次对光通片10进行S型路径扫描，只获取含有光通片10单元的图像；重复应用图像拼接获取光通片10拼接图，计算每张光通片10单元图像顶点在拼接图中的坐标，并对比当前坐标值与坐标公式计算的数据： ； 式中，表示扫描的总行数，表示扫描的总宽数，表示横向移动的距离，表示纵向移动的距离，表示图像之间的重叠率，w是光通片的宽度，h是光通片的高度； S4、利用所述拼接图像生成掩膜边缘图，使用连通域算法对掩膜边缘图进行缺陷检测获取缺陷信息； S5、利用所述缺陷信息，采用标记机构7对缺陷进行整合，完成缺陷识别； S6、基于弹性缓冲的标记机构7补偿移动误差在光通片10上完成缺陷标记。

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