浙江大学海南研究院樊炜获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学海南研究院申请的专利线材定长裁剪控制方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121232896B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511793467.0,技术领域涉及:G05D13/62;该发明授权线材定长裁剪控制方法及电子设备是由樊炜;岳露露;曲梦杰设计研发完成,并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本线材定长裁剪控制方法及电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种线材定长裁剪控制方法及电子设备,包括:获取线材实际张力、线材理论送线长度和送线伺服电机转速调整量;根据设定剪切长度和所述线材理论送线长度,计算长度误差;将所述线材实际张力和长度误差作为输入量,将所述送线伺服电机转速调整量作为输出量,进行自适应模糊控制,生成初始控制信号;采用长短期记忆网络对所述初始控制信号进行时序学习与修正,得到修正控制信号;将所述初始控制信号和修正控制信号进行加权融合,得到最终控制信号;根据所述最终控制信号,形成最终送线长度指令。本申请为弹性线材定长裁剪的自适应控制提供了新思路。
本发明授权线材定长裁剪控制方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种线材定长裁剪控制方法,其特征在于,包括: 获取线材实际张力、线材理论送线长度和送线伺服电机转速调整量; 根据设定剪切长度和所述线材理论送线长度,计算长度误差; 将所述线材实际张力和长度误差作为输入量,将所述送线伺服电机转速调整量作为输出量,进行自适应模糊控制,生成初始控制信号; 采用长短期记忆网络对所述初始控制信号进行时序学习与修正,得到修正控制信号; 将所述初始控制信号和修正控制信号进行加权融合,得到最终控制信号; 根据所述最终控制信号,形成最终送线长度指令。
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