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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511817762.5，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法是由胡小龙;王鹏;岳文强;宋俊峰设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法，系统包括：分光系统和光学相控阵激光雷达。激光雷达包括：激光器、光学相控阵、可见光面阵探测器、滤光片、激光雷达探测器、图像处理模块、数据处理模块和控制模块；激光器发射激光光束；光学相控阵改变激光光束的方向与形状；可见光面阵探测器获取二维灰度图；激光雷达探测器接收经过滤波片的光束；图像处理模块获得点云坐标集合；数据处理模块生成控制参数集合；控制模块用于控制光学相控阵激光雷达对待扫描区域进行扫描得到点云数据。本发明的优点在于，通过目标识别或边缘轮廓识别，减少了冗余数据，降低了后续数据处理的复杂度。

本发明授权基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统及其扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分光系统的光学相控阵激光雷达系统，其特征在于，包括： 分光系统，配置为将来自场景的入射光束分离为反射光束和透射光束； 光学相控阵激光雷达，所述光学相控阵激光雷达包括：激光器、光学相控阵、可见光面阵探测器、滤光片、激光雷达探测器、图像处理模块、数据处理模块和控制模块； 所述激光器用于发射激光光束，对场景的物体进行扫描； 所述光学相控阵用于通过相位控制，对激光光束进行调控，以改变所述激光光束的方向与形状； 所述可见光面阵探测器用于接收反射光束，获取场景的二维灰度图； 所述滤光片，设置于所述透射光束的光路中； 所述激光雷达探测器用于接收经所述滤光片过滤后的光束； 所述图像处理模块用于对二维灰度图进行目标识别或边缘轮廓识别，得到有效目标或目标的边缘轮廓，进而得到待扫描区域，以及有效目标或边缘轮廓的点云坐标集合； 所述数据处理模块用于根据预先设置的扫描查找表，将点云坐标集合中各点坐标映射为光学相控阵的驱动电压值和激光器的发射波长值，生成由驱动电压值与发射波长值构成的控制参数集合； 控制模块，用于根据所述控制参数集合，控制所述光学相控阵激光雷达对所述待扫描区域进行扫描，得到点云数据。

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