贝肯新能源有限公司黄齐栋获国家专利权
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龙图腾网获悉贝肯新能源有限公司申请的专利一种应用于飞轮电机的旋转状态检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121230952B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784807.3，技术领域涉及：G01M1/16；该发明授权一种应用于飞轮电机的旋转状态检测方法及系统是由黄齐栋;王琨;刘畅设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于飞轮电机的旋转状态检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于飞轮电机的旋转状态检测方法及系统，涉及飞轮检测技术领域，所述方法包括：在电机中叠加高频电压信号；检测流过电机绕组的响应电流；对所述响应电流进行解调，得到低频包络信号；基于所述低频包络信号估计转子位置信息；所述转子位置信息，包括：转子电角度和转子电角速度；基于所述低频包络信号和所述估计转子位置进行动态偏心检测。通过本公开的处理方案，能够在不额外安装传感器的情况下对飞轮电机状态进行监测，实现了零速和低速状态下的无传感器控制。
本发明授权一种应用于飞轮电机的旋转状态检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于飞轮电机的旋转状态检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在电机中叠加高频电压信号； 检测流过电机绕组的响应电流； 对所述响应电流进行解调，得到低频包络信号； 基于所述低频包络信号估计转子位置信息；所述转子位置信息，包括：转子电角度和转子电角速度； 基于所述低频包络信号和所述估计转子位置进行动态偏心检测； 所述对所述响应电流进行解调，得到低频包络信号，包括： 基于以下方法对响应电流进行解调： ； 其中，为混频乘积信号；为两相静止坐标系下轴的响应电流序列；为与注入的高频电压信号同频的解调信号；为注入信号的角频率；为时间变量； 基于以下方法得到低频包络信号： ； 其中，为低频包络信号；为混频乘积信号；为低通滤波器。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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