湖南华中共享智控技术有限公司易运华获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南华中共享智控技术有限公司申请的专利一种用于智能化天车无级调磁控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121225463B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783189.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种用于智能化天车无级调磁控制系统是由易运华;贺友;叶立军;王汝豪;陈忠良;刘章锐设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于智能化天车无级调磁控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能化天车无级调磁控制系统，属于电磁控制技术领域，其包括振动信号采集模块获取电磁铁铁芯的铁芯微振动信号；动态磁链补偿模块生成磁通量补偿信号；惯性趋势预测模块生成负载惯量变化趋势信息；多维姿态感知模块获取倾角数据与张力数据；时空协同决策控制模块将磁通量补偿信号、负载惯量变化趋势信息、倾角数据与张力数据进行时空加权融合，生成协同控制参数；指令生成模块解析协同控制参数生成磁场强度调节指令；协同执行模块执行磁场强度调节指令协同调节电磁力。本发明采用多维感知数据融合与时空协同决策的控制策略，能够有效补偿磁场波动，主动抑制负载摆动。
本发明授权一种用于智能化天车无级调磁控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于智能化天车无级调磁控制系统，其特征在于，所述系统包括： 振动信号采集模块，用于获取电磁铁铁芯的铁芯微振动信号； 动态磁链补偿模块，用于对所述铁芯微振动信号进行振动-磁滞耦合分析，生成磁通量补偿信号； 惯性趋势预测模块，用于获取天车行走电机的实时电流，并基于所述实时电流进行惯性预测分析，生成负载惯量变化趋势信息； 多维姿态感知模块，用于获取表征负载空间姿态的倾角数据与表征负载受力状态的张力数据； 时空协同决策控制模块，用于将所述磁通量补偿信号、所述负载惯量变化趋势信息、所述倾角数据与所述张力数据进行时空加权融合，生成协同控制参数； 指令生成模块，用于根据所述协同控制参数，解析生成磁场强度调节指令； 协同执行模块，用于执行所述磁场强度调节指令协同调节电磁力。
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