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龙图腾网获悉山西工程技术学院;山西华阳集团新能股份有限公司一矿申请的专利一种具有限位结构的采煤用刮板输送装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121225202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511805324.7，技术领域涉及：B65G19/18；该发明授权一种具有限位结构的采煤用刮板输送装置及其方法是由侯志勇;郭震;赵华伟;栾乐乐;董作峰设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有限位结构的采煤用刮板输送装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明的一种具有限位结构的采煤用刮板输送装置及其方法，属于自动化控制技术领域，包括：主体输送框架，其由多个中部槽段铰接而成，中部槽段具有侧板，侧板的外壁上固定有永磁体；姿态约束系统，包括沿所述主体输送框架长度方向布置的多个多维限位传感座和中央控制器；其中，多维限位传感座固定于主体输送框架外部的液压支架底座上，并与所述中部槽段的侧板相对设置；多维限位传感座包括：安装基座，所述安装基座固定于所述液压支架底座。本发明将传统的被动式故障后维修转变为基于数据分析的预测性维护，提升了设备运行的可靠性。

本发明授权一种具有限位结构的采煤用刮板输送装置及其方法在权利要求书中公布了：1.一种具有限位结构的采煤用刮板输送装置，其特征在于，包括：主体输送框架，所述主体输送框架由多个中部槽段100铰接而成，所述中部槽段100具有侧板110，所述侧板110的外壁上固定有永磁体；姿态约束系统，所述姿态约束系统包括沿所述主体输送框架长度方向布置的多个多维限位传感座200和中央控制器300；其中，所述多维限位传感座200固定于所述主体输送框架外部的液压支架底座上，并与所述中部槽段100的侧板110相对设置；所述多维限位传感座200包括：安装基座210，所述安装基座210固定于所述液压支架底座；传感头220，所述传感头220的工作面朝向所述侧板110；应变片梁，所述应变片梁连接于所述安装基座210与所述传感头220之间，用于感测所述传感头220受到的侧向挤压力，所述传感头220的底部通过自调心球形接头与所述应变片梁的上端连接，自调心球形接头使得传感头220的工作面都能尽可能地与侧板110保持平行接触，霍尔位移传感器230，所述霍尔位移传感器230设置于所述传感头220内，其感应面正对所述永磁体，用于感测所述传感头220与所述侧板110之间的侧向间隙；压电冲击片240，所述压电冲击片240设置于所述传感头220的工作面上，用于监测物理碰撞；将来源于静态侧向挤压力数据和实时侧向间隙值的变化量计算获得的瞬时响应刚度，与预设的基准系统刚度特征值进行比对，并结合高频冲击信号，以辨识出当前接触状态并生成单点实时偏移风险指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西工程技术学院;山西华阳集团新能股份有限公司一矿，其通讯地址为：045000 山西省阳泉市开发区学院路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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