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龙图腾网获悉北京神箭空天科技有限公司申请的专利成型模具、定位工装、再生冷却喷管制备方法及冷却喷管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121222899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511795200.5，技术领域涉及：B21D22/16；该发明授权成型模具、定位工装、再生冷却喷管制备方法及冷却喷管是由李海庆;李炤杰;徐方涛;李鹏飞设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本成型模具、定位工装、再生冷却喷管制备方法及冷却喷管在说明书摘要公布了：本发明公开了成型模具、定位工装、再生冷却喷管制备方法及冷却喷管，属于再生冷却喷管制备领域，成型模具，包括用于装夹筒坯的基准统一结构，基准统一结构包括内芯以及一体成型于内芯底部圆周侧的环形定位台，内芯的顶部圆周均匀螺纹连接有多个梯形定位压块，从而实现将筒坯定位装夹于梯形定位压块与环形定位台之间的内芯外侧；内芯的型面与再生冷却喷管的设计曲母线轮廓一致，且内芯的外轮廓与筒坯内孔贴合。采用上述成型模具、定位工装、再生冷却喷管制备方法及冷却喷管，解决现有火箭发动机钛合金喷管制备中工装定位适配性差、内外层喷管间隙难控、焊缝易氧化及加工周期长的问题，实现喷管制备精度、生产效率与使用性能的协同优化。

本发明授权成型模具、定位工装、再生冷却喷管制备方法及冷却喷管在权利要求书中公布了：1.再生冷却喷管制备方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、制备预成型筒坯：首先将金属板料制成扇形胚料，再将扇形胚料通过滚弯加工预弯制备筒坯，去应力后利用成型模具将内层喷管和外层喷管用筒坯分别装夹于旋压机工作台制备仿形筒坯，最后对仿形筒坯的内外表面进行处理，制成内层喷管和外层喷管； 成型模具，包括用于装夹筒坯的基准统一结构，基准统一结构包括内芯以及一体成型于内芯底部圆周侧的环形定位台，环形定位台背离内芯的一侧固定有底座，内芯的顶部圆周均匀螺纹连接有多个梯形定位压块，从而实现将筒坯定位装夹于梯形定位压块与环形定位台的环形定位支撑台阶之间的内芯外侧；内芯的型面与再生冷却喷管的设计曲母线轮廓一致，且内芯的外轮廓与筒坯内孔贴合； 成型模具还包括下压环，下压环套设于筒坯的外侧，且下压环圆周侧均匀设置有多个U型连接块，多个U型连接块均经第一调节螺杆与底座连接，用于给下压环施加轴向拉力从而带动下压环将筒坯压至内芯上；梯形定位压块面向筒坯的一侧粘接有硅橡胶垫；基准统一结构采用45#钢调质处理； S2、加工轴向冷却流槽：以内层喷管的内孔为基准，将套有内层喷管的成型模具装夹五轴加工中心，再于内层喷管的外表面加工轴向冷却流槽，相邻两根轴向冷却流槽之间经肋条隔开； S3、预装配外层喷管和加工有轴向冷却流槽的内层喷管，确保径向间隙与端面平齐度符合焊接要求； S4、喷管主体组合体同轴装配：利用定位工装同轴定位内层喷管和外层喷管，并锁定径向间隙，形成喷管主体组合体； 定位工装，包括成型模具和上压环，成型模具的内芯外侧贴合有内层喷管，内层喷管外侧套设有外层喷管，外层喷管的外圆周侧由上到下依次套设有上压环和下压环，其中，下压环用于给外层喷管施加轴向拉力从而将外层喷管压至内层喷管上；上压环的上端面经圆周均匀分布于内芯上端面的多个径向调节组件定位，上压环的凸台轴向压紧面与外层喷管的顶端压接； 径向调节组件包括螺纹连接于内芯顶端的第二调节螺杆以及与第二调节螺杆螺纹连接的压爪，压爪的底端一体形成后弧形压块，弧形压块与上压环的上端面抵接； 梯形定位压块面向内层喷管的一侧以及弧形压块面向上压环的一侧均粘接有硅橡胶垫； 步骤S4具体包括以下步骤： S41、工装定位与校准：将定位工装的基准统一结构安装至变位机工作台，通过定位销钉与工作台基准孔配合固定；用千分表沿内芯外圆周向检测6个点位的同轴度，调整定位工装直至内芯轴线与变位机主轴轴线同轴度≤0.01mm，确保后续装配基准精准； S42、内层喷管装夹固定：将步骤S3预装配合格的内层喷管套入定位工装的内芯外侧，使预装配合格的内层喷管的下端面与内芯的环形定位支撑台阶抵接；拧紧内芯顶部周向均匀分布的梯形定位压块，实现内层喷管的轴向和径向定位；用百分表沿内层喷管外圆周向检测6个点位的径向跳动，确保径向跳动≤0.02mm，完成内层喷管的定位； S43、外层喷管安装与轴向限位：将步骤S3预装配合格的外层喷管套入内层喷管外侧，再在外层喷管外侧套入下压环，然后拧紧第一调节螺杆，将外层喷管压至内层喷管外侧，并使外层喷管的上端面与上压环的台阶面贴合，限定外层喷管轴向初始位置； S44、径向间隙调控与锁定：在外层喷管外侧套入上压环，并拧动第二调节螺杆，在螺纹的配合下驱动压爪和弧形压块向下压紧上压环；向内芯的间隙检测通道插入塞尺，测量内层喷管与外层喷管周向6个点位的径向间隙，逐步拧动第二调节螺杆直至所有点位间隙均≤0.15mm，锁定第二调节螺杆，形成喷管主体组合体； S5、喷管主体组合体激光焊接：在双层同轴保护罩作用下，对喷管主体组合体的外层喷管与内层喷管的肋条纵缝焊接区域进行激光焊接，形成密封的喷管主体； 步骤S5所述的双层同轴保护罩安装于激光焊接机的焊枪上，双层同轴保护罩中心开设有与激光焊接机的光斑尺寸适配的主轴通孔以及设置于主轴通孔外圈的螺旋导流槽，螺旋导流槽的出口端与主轴通孔下端面平齐； 双层同轴保护罩的侧壁上由外向内且沿轴向依次开设有外层进气口和内层进气口，外层进气口和内层进气口均朝向双层同轴保护罩的出口方向倾斜，外层进气口和内层进气口的进口端均经独立管路与惰性气体预热罐连通，内层进气口的出口端与螺旋导流槽连通，惰性气体预热罐与纯度≥99.999%的高纯氩气供气罐连通； 外层进气口和内层进气口均与主轴之间留有10-12mm的环形气缝，双层同轴保护罩的出口处设置有筛网； S6、集合器集成焊接：利用分切后金属弯管焊接三通管和法兰，制得入口集合器和出口集合器，再将入口集合器和出口集合器分别与喷管主体的上下两端以角接的形式进行氩弧焊满焊，形成再生冷却喷管组合体； S7、性能验证与成品处理：再生冷却喷管组合体去毛刺后，经5%中性脱脂剂超声波清洗，吹扫轴向冷却流槽；打压测试、液流实验进行性能验证；并将验证合格的再生冷却喷管组合体置于80-100℃环境下烘干2-3h，制得再生冷却喷管。

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