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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利用于铁合金在RH精炼过程运动行为监测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767727.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权用于铁合金在RH精炼过程运动行为监测方法、系统及介质是由赵立华;王志文;薛超;包燕平设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于铁合金在RH精炼过程运动行为监测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种用于铁合金在RH精炼过程运动行为监测方法、系统及介质。该方法包括：采集RH精炼装置中钢包、真空室和浸渍管的实时图像，获取铁合金颗粒运动的图像序列；分析背景变化特征，分离颗粒前景区域，提取位置坐标；关联时间序列数据，建立单颗粒连续运动轨迹；融合多视角轨迹数据，计算三维空间位置变化，构建三维坐标序列；分析颗粒速度、方向变化，统计钢包底部停留时间和真空室循环次数，输出速度分布图及停留时间统计表。本申请提高了颗粒运动监测的智能化程度和空间分析精度，显著增强了RH精炼工艺运动行为分析的自动化水平和可视化效果。

本发明授权用于铁合金在RH精炼过程运动行为监测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于铁合金在RH精炼过程运动行为监测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、采集RH精炼模拟装置中钢包模型、真空室模型和浸渍管模型的实时图像，得到包含铁合金颗粒运动状态的图像序列数据； 步骤S2、分析所述图像序列数据中的背景变化特征，分离出铁合金颗粒的前景区域，获得颗粒位置坐标信息； 步骤S3、关联所述颗粒位置坐标信息在时间序列上的变化规律，建立单个颗粒的连续运动轨迹，生成轨迹坐标数据，包括：将所述颗粒位置坐标信息输入卡尔曼滤波器进行状态预测处理，得到颗粒下一帧的预测位置坐标；基于马氏距离计算对所述预测位置坐标和当前帧颗粒位置进行数据关联处理，得到颗粒匹配关系矩阵；根据所述颗粒匹配关系矩阵对相邻帧间的颗粒位置坐标进行轨迹连接处理，得到单个颗粒的时序位置坐标序列；对所述单个颗粒的时序位置坐标序列进行轨迹平滑和坐标存储处理，得到所述轨迹坐标数据； 步骤S4、融合多视角的所述轨迹坐标数据，计算颗粒在三维空间中的位置变化，构建三维空间坐标序列； 步骤S5、分析所述三维空间坐标序列中颗粒的速度和运动方向变化，统计颗粒在钢包底部的停留时间和在真空室内的循环次数，输出颗粒运动速度分布图和停留时间统计表，包括：对所述三维空间坐标序列进行时间微分处理，得到颗粒的三维速度矢量和加速度矢量；基于区域划分算法对所述三维速度矢量和加速度矢量进行装置区域归属判断处理，得到颗粒在钢包底部、真空室内和浸渍管内的位置停留记录；根据时间阈值对所述位置停留记录进行停留时间统计和循环次数计算处理，得到颗粒在各区域的停留时间数据和循环次数数据；将所述停留时间数据和循环次数数据输入图表生成算法进行可视化数据处理，得到所述颗粒运动速度分布图和停留时间统计表。

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