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龙图腾网获悉慧铁科技股份有限公司申请的专利一种货车车轮状态识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121214145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735988.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种货车车轮状态识别方法及系统是由程广玉;王伟;薛卫林设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货车车轮状态识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于状态识别技术领域，具体涉及一种货车车轮状态识别方法及系统，包括以下步骤：S1，获取待识别的货车车轮图像，通过主干网络提取多个分辨率的层级特征图；将各层级特征图经离散余弦变换分离为低频系数矩阵与高频系数矩阵，对不同层级的低频系数矩阵进行多尺度低频特征融合获得跨层低频关联图，并对同一层级的高频系数矩阵进行运算获得层内高频结构图；S2，在层级特征图上确定一个候选区域，检测候选区域内的角点，计算角点位置的协方差矩阵。本发明强化了关键区域的特征响应，抑制了背景及无关区域的干扰，将频域分析与空间几何结构先验相结合，提升了最终融合特征的质量，从而提高了货车车轮状态识别的准确性。

本发明授权一种货车车轮状态识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种货车车轮状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取待识别的货车车轮图像，通过主干网络提取多个分辨率的层级特征图；将各层级特征图经离散余弦变换分离为低频系数矩阵与高频系数矩阵，对不同层级的低频系数矩阵进行多尺度低频特征融合获得跨层低频关联图，并对同一层级的高频系数矩阵进行运算获得层内高频结构图； S2，在层级特征图上确定一个候选区域，检测候选区域内的角点，计算角点位置的协方差矩阵，并将协方差矩阵的最大特征值作为角点空间分布离散度参数；筛选角点中构成局部最大凸多边形的角点，以组成主角点集合； S3，对角点空间分布离散度参数进行反正切函数处理并归一化，得到融合权重系数；基于融合权重系数，对跨层低频关联图和层内高频结构图进行加权求和，获得初步融合特征； S4，以主角点集合的形心为高斯核中心构建空间调制矩阵，并将空间调制矩阵与初步融合特征进行逐元素相乘，得到最终融合特征；根据最终融合特征，通过分类器确定货车车轮的状态。

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