买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种双层蒙特卡罗优化的卫星摄影测量地形建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784069.2，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种双层蒙特卡罗优化的卫星摄影测量地形建模方法是由王国杰;黄乐乐;代文;王密;李唐轩;戚晓晨;仇瑞博设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层蒙特卡罗优化的卫星摄影测量地形建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双层蒙特卡罗优化的卫星摄影测量地形建模方法，涉及遥感与摄影测量技术领域，首先采集研究区卫星激光测高数据，对原始数据筛选，并获取研究区立体像对影像进行初步控制点布设与空三加密；其次构建第一层蒙特卡罗抽样体系，筛选高置信度样本点；再次，建立第二层蒙特卡罗偏移实验，通过分析激光点与立体影像的几何响应关系进行多方向扰动实验生成多组随机偏移样本；最后通过误差响应分析确定最优偏移参数，输出最终高精度数字高程模型；本方法充分利用激光点参考，结合蒙特卡罗优化与空间偏移敏感性分析，实现了DEM的高精度、稳健构建，显著提升了数字高程模型的可靠性和精度。

本发明授权一种双层蒙特卡罗优化的卫星摄影测量地形建模方法在权利要求书中公布了：1.一种双层蒙特卡罗优化的卫星摄影测量地形建模方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、采集研究区范围内的卫星激光测高数据，依据卫星激光点特性对原始数据进行质量筛选，生成筛选后的激光测高点集； S2、获取研究区立体像对遥感影像，基于上一步骤得到的激光测高点集进行初始控制点布设与空三加密，建立立体几何模型并生成初步数字高程模型； S3、基于步骤S1获得的激光测高点集，构建第一层蒙特卡罗抽样体系，在每轮实验中随机抽取固定比例样本点用于几何模型参数重估，其余样本用于独立精度评估，通过平差优化获得初步优化结果；设计第一层蒙特卡罗实验，从步骤S1挑选的激光点中随机抽取一半数量的激光点作为控制点参与几何参数重估并进行平差优化，剩余一半数量的点作为检查点不参与平差，一共进行300次随机抽取，每次抽取平差完成后计算每个点的误差，误差计算公式如下： ； 其中，Xi表示激光点在x方向上的观测值，xi表示激光点在x方向真实值；Yi表示激光点在y方向上的观测值，yi表示激光点在y方向真实值；Zi表示激光点在z方向上的观测值，zi表示激光点在z方向真实值； 步骤S3中，采用的平差优化方式为最小投影残差优化，具体包括以下分步骤： S3.1、利用共线方程建立地面点与影像坐标的几何关系，公式如下： ； 其中，表示地面点；表示影像坐标；为卫星传感器外方位元素，其中表示卫星传感器在地面坐标系中的空间位置，表示卫星传感器的姿态角，即分别绕X、Y、Z轴的旋转角； S3.2、对于每个激光点i，定义投影残差，公式如下： ； 其中，和表示每个激光点i的投影残差，和表示激光点在影像上的真实坐标，和为激光点在影像上的理论坐标； S3.3、以残差平方和作为优化目标函数，公式如下： ； 其中，表示投影残差平方和目标函数； S3.4、采用迭代最小二乘法进行参数求解，公式如下： ； 其中，表示外方位元素的改正量，和分别表示第k次和第k+1次迭代的参数估计值，A表示偏导数矩阵，L表示常数项向量； S4、对上一步骤中多轮实验结果进行误差方差和稳定性分析，筛选出置信度大于0.8的样本点集作为立体影像的参考点，在此基础上生成第一层蒙特卡罗优化的数字高程模型； S5、利用上一步骤中筛选出的样本点集，建立第二层蒙特卡罗偏移实验，通过分析激光点与立体影像的几何响应关系，确定偏移范围与步长，用于空间位置误差敏感性评估； S6、在上一步骤确定的偏移参数条件下，以激光点光斑圆心为中心，执行多方向扰动实验，生成若干组随机偏移样本坐标集，每组样本对应一个空间几何假设； S7、将上一步骤生成的各组偏移样本输入立体影像几何模型中，分别进行前方交会与参数重估，形成多组数字高程模型样本，通过误差响应分析确定最优偏移参数，并输出最终的数字高程模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。