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龙图腾网获悉成都建工第八建筑工程有限公司申请的专利砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747647.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置是由鲜雄;方铅;白彬;权婷婷;苟渊设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置，解决原始点云数据中干扰数据量庞大且需要人工“清洗”的问题。包括：当三维激光扫描仪在设定测量位置上以设定扫描方式对待测砼模板进行扫描时，同步地接收所述三维激光扫描仪采集并实时发送的每一个采样点数据；实时地提取对应采样点的位置信息并根据该位置信息判断该采样点的位置是否落入设定的砼模板形位控制关键区域内；若所述判断的结果为是，则将该采样点数据作为目标点数据存入目标点数据缓存区，若所述判断的结果为否，则舍弃该采样点数据；在所述扫描结束后，根据所述目标点数据缓存区存储的全部目标点数据，得到数据处理结果。

本发明授权砼模板三维激光扫描点云数据处理方法、基于三维激光扫描的砼模板检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.砼模板三维激光扫描点云数据处理方法，其特征在于：包括： 当三维激光扫描仪在设定测量位置上以设定扫描方式对待测砼模板进行扫描时，同步地接收所述三维激光扫描仪采集并实时发送的每一个采样点数据； 对于接收的每一个采样点数据，实时地提取对应采样点的位置信息并根据该位置信息判断该采样点的位置是否落入设定的砼模板形位控制关键区域内； 若所述判断的结果为是，则将该采样点数据作为目标点数据存入目标点数据缓存区，若所述判断的结果为否，则舍弃该采样点数据； 在所述扫描结束后，根据所述目标点数据缓存区存储的全部目标点数据形成目标点云，并基于所述目标点云得到数据处理结果； 其中，所述砼模板形位控制关键区域是通过砼模板二维视图所定义的用以确定待测砼模板的形位控制质量的重点区域，所述砼模板二维视图的图像坐标系与所述三维激光扫描仪的角度测量坐标系之间存在映射关系，使得每一个采样点的位置信息都能唯一地映射到所述砼模板二维视图上的一个像素坐标。

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