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龙图腾网获悉慧铁科技股份有限公司申请的专利基于图像的动车组车底检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511783346.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像的动车组车底检测方法及系统是由程广玉;王伟;李鹏设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的动车组车底检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车底检测技术领域，具体涉及基于图像的动车组车底检测方法及系统。其方法包括：获取包含基准部件的待检测图像；通过边缘检测与霍夫变换提取基准部件主结构线，计算其平均方向作为基准倾斜角；将图像输入至具角度分支选择结构的目标识别网络，根据倾斜角所属区间激活专用的处理分支进行识别，输出初步识别结果；再利用预设空间拓扑模型，结合基准部件位置及倾斜角，对初步结果进行动态坐标变换与空间位置校验，滤除不符约束的结果。即本发明的方案通过角度自适应识别与空间拓扑双重校验，从而有效应对图像倾斜与背景干扰，显著提升复杂环境下检测的可靠性。

本发明授权基于图像的动车组车底检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图像的动车组车底检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取包含动车组车底基准部件和至少一个待检部件的待检测图像；基准部件为动车组车底图像中横向贯穿整个画面的车体纵梁； 对待检测图像进行灰度化处理，并采用高斯滤波器进行平滑去噪；使用Canny算子提取图像的边缘信息，生成边缘图；在边缘图上应用霍夫变换，检测出所有直线段，并筛选出长度大于预设长度阈值像素的直线作为主结构线，主结构线为车体纵梁的上下轮廓线；计算所有筛选出的主结构线与水平方向夹角的算术平均值，作为基准倾斜角； 将待检测图像输入至一个具有角度分支选择结构的目标识别网络，包括：目标识别网络采用YOLOv5作为基础框架，基础框架的网络结构由主干网络、特征金字塔网络和检测头组成；主干网络用于提取图像特征；特征金字塔网络用于融合多尺度特征；检测头中设置多个并行的角度处理分支，每个分支由三个1×1的卷积层构成，分别用于处理特定角度范围内的图像特征并输出识别结果； 根据基准倾斜角所属的预设角度区间，激活网络中对应的角度处理分支，输出包含基准部件和待检部件位置信息的初步识别结果； 利用一个以基准部件为参考的预设空间拓扑，并根据初步识别结果中基准部件的位置和基准倾斜角，对初步识别出的待检部件进行空间位置校验，滤除不符合预设的相对位置约束的结果，得到检测结果。

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