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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种太赫兹近场雷达图像的增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725823.5，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权一种太赫兹近场雷达图像的增强方法是由杨琪;易俊;罗成高;王宏强;邓彬;曾旸设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太赫兹近场雷达图像的增强方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种太赫兹近场雷达图像的增强方法，包括以下步骤：对待增强太赫兹近场雷达图像进行数据转换、归一化，获得归一化太赫兹近场雷达图像；对归一化太赫兹近场雷达图像进行平稳小波变换分解，获得若干低频子带和若干高频子带；利用不同方向的滤波器对高频子带进行高频多方向滤波，获得若干增强后的高频子带；利用低频子带的均值和标准差对低频子带进行低频自适应线性增强，获得若干增强后的低频子带；对若干增强后的高频子带和若干增强后的低频子带进行逆平稳小波变换，获得重构太赫兹近场雷达图像；对重构太赫兹近场雷达图像进行线性变换，获得增强后的太赫兹近场雷达图像。本发明能增强对比度、突出边缘特征、丰富细节信息。

本发明授权一种太赫兹近场雷达图像的增强方法在权利要求书中公布了：1.一种太赫兹近场雷达图像的增强方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:对待增强太赫兹近场雷达图像进行数据转换、归一化，获得归一化太赫兹近场雷达图像； S2:对所述归一化太赫兹近场雷达图像进行平稳小波变换分解，获得若干低频子带和若干高频子带； S2具体包括以下步骤： S21:利用Haar滤波器组的低通滤波器和高通滤波器对所述归一化太赫兹近场雷达图像进行第一级分解，获得低频子带LL1、水平高频子带LH1、垂直高频子带HL1和对角高频子带HH1； S22:利用Haar滤波器组的低通滤波器和高通滤波器对所述低频子带LL1进行第二级分解，获得低频子带LL2、水平高频子带LH2、垂直高频子带HL2和对角高频子带HH2； 所述低频子带LL1、所述水平高频子带LH1、所述垂直高频子带HL1、所述对角高频子带HH1、所述低频子带LL2、所述水平高频子带LH2、所述垂直高频子带HL2和所述对角高频子带HH2的计算公式为： ； ； ； ； ； ； ； ； 其中，表示所述归一化太赫兹近场雷达图像；和依次表示所述Haar滤波器组的低通滤波器和高通滤波器；*表示卷积运算；T表示转置； S3：利用不同方向的滤波器对高频子带进行高频多方向滤波，获得若干增强后的高频子带； 利用不同方向的滤波器对高频子带进行高频多方向滤波，获得若干增强后的高频子带，基于以下公式实现： ； ； ； ； ； ； 其中，*表示卷积运算；Kr表示第r个方向滤波器，r=1,2，...，8，K1表示水平方向滤波器，K2表示垂直方向滤波器，K3表示45°对角线方向滤波器，K4表示135°对角线方向滤波器，K5表示水平边缘增强滤波器，K6表示垂直边缘增强滤波器，K7表示拉普拉斯滤波器，K8表示锐化滤波器；表示对所述水平高频子带LH1进行高频多方向滤波，获得的增强后的水平高频子带；表示对所述垂直高频子带HL1进行高频多方向滤波，获得的增强后的垂直高频子带；表示对所述对角高频子带HH1进行高频多方向滤波，获得的增强后的对角高频子带；表示对所述水平高频子带LH2进行高频多方向滤波，获得的增强后的水平高频子带；表示对所述垂直高频子带HL2进行高频多方向滤波，获得的增强后的垂直高频子带；表示对所述对角高频子带HH2进行高频多方向滤波，获得的增强后的对角高频子带； 利用低频子带的均值和标准差对低频子带进行低频自适应线性增强，获得若干增强后的低频子带； 利用低频子带的均值和标准差对低频子带进行低频自适应线性增强，获得若干增强后的低频子带，基于以下公式实现： ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； ； 其中，M表示所述低频子带LL1和所述低频子带LL2的行数；N表示所述低频子带LL1和所述低频子带LL2的列数；表示所述低频子带LL1中第i行第j列像素的像素值；和分别表示所述低频子带LL1的均值和标准差；、、依次表示所述低频子带LL1的均值调节系数、标准差调节系数和全局调节系数；表示所述低频子带LL1的自适应增强系数；表示所述低频子带LL1的默认增强系数；表示所述低频子带LL1的总增强系数；表示对所述低频子带LL1进行低频自适应线性增强，获得的增强后的低频子带；表示所述低频子带LL2中第i行第j列像素的像素值；和分别表示所述低频子带LL2的均值和标准差；、、依次表示所述低频子带LL2的均值调节系数、标准差调节系数和全局调节系数；表示所述低频子带LL2的自适应增强系数；表示所述低频子带LL2的默认增强系数；表示所述低频子带LL2的总增强系数；表示对所述低频子带LL2进行低频自适应线性增强，获得的增强后的低频子带； S4：对所述若干增强后的高频子带和所述若干增强后的低频子带进行逆平稳小波变换，获得重构太赫兹近场雷达图像； S5：对所述重构太赫兹近场雷达图像进行线性变换，获得增强后的太赫兹近场雷达图像。

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