买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波博海深衡科技有限公司申请的专利基于二维声纳图像的鱼虾去噪增强与智能识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121213405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511737287.0，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于二维声纳图像的鱼虾去噪增强与智能识别方法是由汪旭;肖文涛;夏丹;丁少春;陈彦;何攀设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二维声纳图像的鱼虾去噪增强与智能识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，尤其涉及基于二维声纳图像的鱼虾去噪增强与智能识别方法，包括：提取声纳图像水体背景，划分区域并计算信噪比，动态调整噪声阈值，去噪得到显著图像。基于尺寸统计预设椭圆参数，构建多旋转角度卷积核集合。聚类显著图像像素点，设置外接矩形为疑似目标区域，通过光流算法判断连续帧目标一致性。动态调整卷积核权重增强图像，训练YOLO模型识别目标，叠加识别结果并提供统计信息。本发明通过利用动态噪声阈值调整和多角度卷积核集合，结合基于信噪比的去噪增强技术与光流算法，精确识别并跟踪声纳图像中尺寸和方向多变的鱼虾目标，有效克服传统方法的局限，为复杂水下环境的目标检测提供可靠技术支持。

本发明授权基于二维声纳图像的鱼虾去噪增强与智能识别方法在权利要求书中公布了：1.基于二维声纳图像的鱼虾去噪增强与智能识别方法，其特征在于，包括：提取声纳图像中无目标的水体背景区域并划分区域；获取同位置含目标的待处理图像，按水体背景区域的划分方式划分，并计算信噪比值，根据信噪比值动态调整各区域的噪声阈值，提取主要噪声频率集合作为掩膜，对待处理图像去噪，得到显著图像； 依据显著图像中目标尺寸统计结果，预设椭圆参数，基于信噪比值构建多旋转角度的卷积核集合； 预设角度间隔的动态范围，将信噪比值进行归一化处理，计算动态范围中最大角度间隔与最小角度间隔的差值，得到最大可调整范围，将归一化后的信噪比值与最大可调整范围的乘积作为动态调整量，将最大角度间隔减去动态调整量，得到角度间隔，根据角度间隔逐步增加角度值直至360度，为每个区域生成相应的旋转角度序列，基于各区域的旋转角度序列，生成对应的多旋转角度的卷积核集合； 对显著图像像素点坐标和像素值聚类，得到若干个聚类簇并设置外接矩形作为疑似目标区域，基于连续多帧显著图像中疑似目标区域的交集判断相邻两帧的疑似目标区域是否为同一疑似目标区域； 将同一疑似目标区域的连续多帧显著图像输入光流算法，输出光流向量，将疑似目标区域的所有光流向量的平均角度值作为主导运动方向，计算各旋转角度主导运动方向的一致性，动态调整各旋转角度的卷积核权重，将调整后的卷积核集合对显著图像进行图像增强； 将增强后的显著图像进行人工标注，形成数据集并训练YOLO模型，将训练好的YOLO模型识别目标，将识别结果叠加到显著图像上，提供统计信息供用户实时观察。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波博海深衡科技有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市高新区清逸路218弄3幢3号4楼410室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。