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龙图腾网获悉北京市农林科学院申请的专利一种多模态农业技术问答方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121210687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769806.1，技术领域涉及：G06F16/432；该发明授权一种多模态农业技术问答方法及系统是由魏清凤;罗长寿;栾汝朋;张倩;陆阳;余军;刘新;孟鹤;曹承忠;王富荣;郑亚明;孙蕊;王金娟设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态农业技术问答方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多模态农业技术问答方法及系统，属于人工智能技术领域，包括：根据查询文本和作物图像，提取文本特征向量、图像特征向量、时序特征向量和时空上下文特征向量；根据时空上下文特征向量、图像特征向量和时序特征向量，计算得到初始融合特征；当查询文本包含预设类型的语义实体时，根据文本特征向量和初始融合特征，计算得到最终融合特征；将最终融合特征与文本特征向量进行拼接，并将拼接后的向量映射到时空知识图谱中进行推理，得到因果推理路径；根据因果推理路径，生成问答结果。本发明通过对多模态农业数据进行时空与语义的深度对齐，并结合带有时空约束的知识图谱进行因果推理，从而显著提升了问答结果的准确性。

本发明授权一种多模态农业技术问答方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多模态农业技术问答方法，其特征在于，包括： 根据用户输入的查询文本和作物图像，获取与所述查询文本和所述作物图像相关联的物联网设备的历史时序数据、用户的地理位置信息和当前时间信息，提取文本特征向量、图像特征向量、时序特征向量和时空上下文特征向量；所述历史时序数据由物联网传感器采集，所述历史时序数据包括环境温度、相对湿度以及光照强度的连续测量值； 以所述时空上下文特征向量为查询向量，以所述图像特征向量和所述时序特征向量在特定维度上进行拼接操作形成组合特征，并将所述组合特征变换为键向量和值向量，通过交叉注意力计算得到初始融合特征； 对所述查询文本进行语义分析，当分析结果表明所述查询文本包含预设类型的语义实体时，以所述文本特征向量为查询向量，以所述初始融合特征为键向量和值向量，通过交叉注意力计算得到最终融合特征； 将所述最终融合特征与所述文本特征向量进行拼接，并将拼接后的向量映射到时空知识图谱中进行推理，得到因果推理路径；所述时空知识图谱是在传统农业知识图谱的基础上为实体和关系赋予时空属性约束得到；所述将拼接后的向量映射到时空知识图谱中进行推理，得到因果推理路径，包括：将拼接后的向量映射到所述时空知识图谱中的实体节点上，作为推理起点；从所述推理起点出发，沿着所述时空知识图谱中的因果关系边进行多跳推理；在推理过程中计算各条候选路径的置信度，得到各条所述候选路径的置信度评分；根据各条所述候选路径上每个关系所附加的时空属性约束与所述时空上下文特征向量的匹配程度，得到匹配度评分；根据所述置信度评分和所述匹配度评分，计算各条所述候选路径的综合评分；将所述综合评分最高的候选路径作为所述因果推理路径； 根据所述因果推理路径，生成问答结果。

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