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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;建龙西林钢铁有限公司申请的专利一种基于MPC的焦化过程智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511784341.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于MPC的焦化过程智能控制方法是由李瑞峰;刘帅言;谢涛;蒋昌名;王辉;王强;赵嵬设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MPC的焦化过程智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焦化智能控制领域，特别涉及一种基于MPC的焦化过程智能控制方法，该方法包括：构建煤气出口温度仿射预测模型；构建模型预测控制MPC目标函数；通过模型预测控制MPC目标函数对煤气出口温度仿射预测模型进行优化求解得到最优水量控制序列；基于最优水量控制序列首个分量实现对煤气出口温度的滚动时域最优控制。本申请的方法在强扰动工况下表现出更强的抗扰性和稳定性，同时能够在满足执行器约束的前提下实现快速调节与平滑控制，能够解决现有针对终冷塔出口煤气温度控制过程中的强扰动、执行器物理约束难以协调的问题。

本发明授权一种基于MPC的焦化过程智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MPC的焦化过程智能控制方法，其特征在于，包括： 构建煤气出口温度仿射预测模型； 构建模型预测控制MPC目标函数； 通过所述模型预测控制MPC目标函数对煤气出口温度仿射预测模型进行优化，求解得到最优水量控制序列； 基于所述最优水量控制序列的首个分量实现对煤气出口温度的滚动时域控制； 所述构建煤气出口温度仿射预测模型，包括： 建立终冷塔在单采样周期内的稳态热平衡关系； 基于所述终冷塔在单采样周期内的稳态热平衡关系构建连续时间的煤气出口温度离散递推方程； 引入线性化增益至所述连续时间的煤气出口温度离散递推方程，得到所述煤气出口温度仿射预测模型； 所述建立终冷塔在单采样周期内的稳态热平衡关系，包括： 基于稳态能量守恒构建终冷塔煤气放热与水吸热的平衡式： ， 其中，为煤气的质量流量，为煤气的定压比热，为煤气入口温度，为煤气出口温度，为等效效率且有，为低温水的质量流量，为低温水的定压比热，为当前周期内的等效传热驱动温差； 设定：，为冷却水入口温度，则终冷塔煤气放热与水吸热的平衡式闭式解为： ； 所述基于所述终冷塔在单采样周期内的稳态热平衡关系构建连续时间的煤气出口温度离散递推方程，包括： 构建连续时间的煤气出口温度主导动力学方程： ， 其中，为时间常数，为连续时间下的煤气出口温度，为的时间导数，为根据终冷塔煤气放热与水吸热的平衡式闭式解得到的采样时刻的煤气出口稳态目标温度； 对连续时间的煤气出口温度主导动力学方程采用前向欧拉离散并在单个采样区间内冻结工况，得到离散递推方程： ， 其中，为采样时刻的煤气出口实际温度，为采样时刻的煤气出口实际温度，为采样周期，和均为系数，且有：，； 在设定时间段内近似为常值则离散递推方程闭式解为： ， 其中，为当前采样时刻煤气出口温度初值，为的第次幂； 所述煤气出口温度仿射预测模型表达式为： ， 其中，表示煤气出口温度仿射预测模型，为自由响应温度，为控制映射，为定义的控制序列，，为首次采样时刻将要下发的水量设定值，为控制时域末次采样时刻水量设定值； 所述自由响应温度的更新方法，包括： ， 其中，为第预测步的自由响应温度，为第预测步的自由响应温度； 所述控制映射的更新方法，包括： ， 其中，为预测步的控制映射，为第预测步的控制映射，为线性化增益，为第预测步的选择向量。

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