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龙图腾网获悉卓品智能科技无锡股份有限公司申请的专利混合燃料发动机喷射控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121205801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511750658.9，技术领域涉及：F02D41/00；该发明授权混合燃料发动机喷射控制方法、设备及介质是由李大明;臧润涛;马超;张亢;桂亚楠设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合燃料发动机喷射控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种混合燃料发动机喷射控制方法、设备及介质，涉及发动机控制技术领域，该方法包括：获取目标空燃比和实际空燃比；计算目标空燃比与实际空燃比的第一偏差；将与当前运行工况对应的第一计算数组，上一第二偏差和上一预设步长内的混合燃料喷射调整系数输入燃烧调节传递模型，得到第二偏差；将与当前运行工况对应的第二计算数组，第一偏差、第二偏差输入控制模型，得到混合燃料喷射调整系数，并在确定发动机控制模式处于闭环控制状态的情况下，基于混合燃料喷射调整系数得到混合燃料的喷射量。本申请用以解决现有技术中多燃料燃烧时发动机运行稳定性和安全性差的问题，实现对发动机安全、精准的控制。

本发明授权混合燃料发动机喷射控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种混合燃料发动机喷射控制方法，其特征在于，所述方法包括： 计算发动机当前运行工况下对应的燃烧需求扭矩，以及混合燃料对应的目标空燃比； 计算与所述燃烧需求扭矩对应的发动机节气门阀门的目标开度，获取在所述目标开度下进入发动机燃烧室的实际新鲜空气流量，并基于所述实际新鲜空气流量得到实际空燃比； 计算所述目标空燃比与所述实际空燃比的第一偏差； 将与当前运行工况对应的第一计算数组，上一第二偏差和上一预设步长内的混合燃料喷射调整系数输入燃烧调节传递模型，得到所述燃烧调节传递模型预测的当前的第二偏差，其中，所述第二偏差表征所述燃烧调节传递模型预测的所述目标空燃比与所述实际空燃比的偏差； 其中，所述燃烧调节传递模型包括： Yn=K0*Yn-1+K1*Zn-d； 其中，Yn表示当前第二偏差，Yn-1表示上一第二偏差，Zn-d表示在当前时刻向前推d个步长内的混合燃料喷射调整系数； 其中，K0=-11+Tsτ，K1=-Tsτ1+Tsτ，d=roundτ_dTs； 其中，τ=τ_f+τ_e+τ_s； 其中，τ_f、τ_e、τ_s和τ_d表示第一计算数组中的第一数组参数，Ts表示离散迭代计算频率，为常数； 将与当前运行工况对应的第二计算数组，所述第一偏差、第二偏差输入控制模型，得到所述控制模型输出的混合燃料喷射调整系数，并在确定发动机控制模式处于闭环控制状态的情况下，基于所述混合燃料喷射调整系数得到混合燃料的喷射量； 其中，所述控制模型包括： Zn=K2*Zn-1+K3*Dn+K4*Dn-1； 其中，Zn表示当前步长对应的混合燃料喷射调整系数，Zn-1表示上一步长对应的混合燃料喷射调整系数，Dn表示当前步长对应的第一偏差与第二偏差的差值，Dn-1表示上一步长对应的第一偏差与第二偏差的差值； 其中，K2=λλ+Ts，K3=-τ-Tsλ+Ts，K4=τλ+Ts； 其中，λ表示一阶延迟滤波时间常数。

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