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龙图腾网获悉苏州吉尼尔机械科技有限公司申请的专利一种真空吸盘智能调度与路径优化系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121200032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755636.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种真空吸盘智能调度与路径优化系统及其控制方法是由赵应成设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空吸盘智能调度与路径优化系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人自动化技术领域，公开了一种真空吸盘智能调度与路径优化系统及其控制方法，该系统包括真空能源网络子系统、机器人执行子系统及中央控制与调度子系统，中央控制与调度子系统集成数字孪生、能级调谐、预测与协同控制及智能调度与决策模块；通过数字孪生模块感知状态，能级调谐模块基于未来任务调节总线负压以降低能耗，预测与协同控制模块生成协同压力波调制策略，创造瞬时低压，缩短吸附时间，智能调度与决策模块应用全周期多目标动态成本函数，综合评估路径时间、真空能量及同步等待成本，确定最优任务序列并下发执行。本发明解决了多机器人真空吸盘作业中能耗高、效率低的问题，实现了能源经济性与作业节拍的同步优化。

本发明授权一种真空吸盘智能调度与路径优化系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种真空吸盘智能调度与路径优化系统，其特征在于，包括： 真空能源网络子系统，配置为提供具有不同负压等级真空源； 机器人执行子系统，配置为执行利用真空吸盘的物料操作并上报实时状态信息； 中央控制与调度子系统，配置为接收所述实时状态信息并下发控制指令，所述中央控制与调度子系统包括： 数字孪生模块，配置为依据所述实时状态信息，创建并维护全域实时状态向量； 能级调谐模块，配置为基于包含多个物料操作任务的待执行的任务队列，确定最优真空总线压力向量，并根据所述最优真空总线压力向量调节所述负压等级；所述最优真空总线压力向量根据目标函数计算得到，所述目标函数表征基于所述待执行的任务队列确定的目标负压与真空总线实际负压的加权差值总和； 预测与协同控制模块，配置为依据所述实时状态信息，从所述机器人执行子系统中识别除执行所述物料操作任务的主任务机器人之外的至少一个候选辅助机器人，并针对每一个所述候选辅助机器人，调用内置高级管网动力学模型进行反向求解，生成对应的、具有精确时序的阀门动作序列，从而构成可选的协同压力波调制策略； 智能调度与决策模块，配置为集成所述全域实时状态向量和所述可选的协同压力波调制策略，通过全周期多目标动态成本函数对每一个候选的所述物料操作任务序列进行评估，确定最优物料操作任务执行序列，并根据所述最优物料操作任务执行序列生成对所述机器人执行子系统的控制指令，并依据所述控制指令控制机器人本体的运动和真空吸盘的阀门动作；所述全周期多目标动态成本函数由对所述候选的物料操作任务序列中每一个任务的加权路径时间成本、加权全周期真空能量成本和加权同步等待时间成本求和构成。

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