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龙图腾网获悉中铁十六局集团第一工程有限公司;中铁十六局集团有限公司;中铁十六局集团陕西建设有限公司申请的专利一种自适应调节角度的净水厂管道焊缝打磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511767112.4，技术领域涉及：B24B21/02；该发明授权一种自适应调节角度的净水厂管道焊缝打磨装置是由程海阳;李佃浩;赵闯;崔家康;王鑫;田建志;李显;马嘉荣;王宁;李旭;叶新宇;赵振诗;安金国;向应洪;张月设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应调节角度的净水厂管道焊缝打磨装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应调节角度的净水厂管道焊缝打磨装置，涉及管道焊缝打磨技术领域，包括：管道定位件、管道打磨件、管道驱动件和检测限位件；所述管道定位件上安装有净水厂管道；所述管道打磨件安装在管道定位件；所述管道驱动件安装在管道定位件上；所述检测限位件安装在管道驱动件上；所述管道驱动件的前侧安装有控制面板；本发明当净水厂管道的焊缝需要粗加工时，上方的伺服电机a带动上方的管道打磨带工作；当净水厂管道的焊缝需要精加工时，下方的伺服电机a带动下方的管道打磨带工作；解决了通常不具备切换打磨功能，导致打磨头容易发生损坏，影响了焊缝打磨效果的问题。

本发明授权一种自适应调节角度的净水厂管道焊缝打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应调节角度的净水厂管道焊缝打磨装置，包括：管道定位件100、管道打磨件300、管道驱动件400和检测限位件500；其特征在于，所述管道定位件100上安装有净水厂管道200；所述管道打磨件300安装在管道定位件100，所述管道打磨件300用于打磨净水厂管道200的焊缝；所述管道驱动件400安装在管道定位件100上，所述管道驱动件400用于转动净水厂管道200；所述检测限位件500安装在管道驱动件400上，所述检测限位件500用于限位管道驱动件400，且检测限位件500还用于检测净水厂管道200焊缝的打磨情况；所述管道驱动件400的前侧安装有控制面板600，所述控制面板600用于控制管道定位件100、管道打磨件300和管道驱动件400；所述管道驱动件400包括：矩形安装块403和活动连接架405； 所述检测限位件500包括：十字安装架501、弧形安装轴502和圆形限位盘a503；所述十字安装架501固定安装在矩形安装块403上，且十字安装架501还与两个活动连接架405接触；所述弧形安装轴502共设有两个，且两个弧形安装轴502固定安装在十字安装架501上，并且两个弧形安装轴502还与两个活动连接架405滑动连接；所述圆形限位盘a503共设有两个，且两个圆形限位盘a503固定安装在两个弧形安装轴502上；所述检测限位件500还包括：螺旋弹簧a504、圆形限位盘b505和U型检测件506；所述螺旋弹簧a504共设有两个，且两个螺旋弹簧a504套设在两个弧形安装轴502的外部，并且两个螺旋弹簧a504位于两个活动连接架405和两个圆形限位盘a503之间；所述圆形限位盘b505共设有两个，且两个圆形限位盘b505固定安装在十字安装架501上；所述U型检测件506滑动安装在十字安装架501上，且U型检测件506与后侧的圆形限位盘b505接触；所述检测限位件500还包括：油画棒507和螺旋弹簧b508；所述油画棒507共设有两个，且两个油画棒507插入在U型检测件506上；所述螺旋弹簧b508套设在十字安装架501上，且螺旋弹簧b508位于前侧的圆形限位盘b505和U型检测件506之间。

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