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龙图腾网获悉深圳市德兰明海新能源股份有限公司申请的专利一种动态调参方法、PI控制方法和储能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121193062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511724532.4，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权一种动态调参方法、PI控制方法和储能系统是由张勇波;苏岩;董航;田壮壮设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态调参方法、PI控制方法和储能系统在说明书摘要公布了：一种动态调参方法、PI控制方法和储能系统，应用于DC变换器的PI控制过程，PI控制过程包括用于响应母线电压波动的快速响应状态和用于进入稳定PI控制环路震荡的慢速响应状态，包括：以快速响应状态启动DC变换器的PI控制过程；根据第一母线偏差值和第二母线偏差值的变化情况，确定PI控制环路进入的响应状态；在进入的响应状态为快速响应状态时，根据第一母线偏差值和预设参考电压值，确定当前时刻输入至PI控制器中的偏差项；在进入的响应状态为慢速响应状态时，根据第二母线偏差值和预设参考电压值，确定当前时刻输入至PI控制器中的偏差项；根据偏差项的大小，动态确定PI控制器的比例参数Kp，兼顾动态响应速度与稳态稳定性。

本发明授权一种动态调参方法、PI控制方法和储能系统在权利要求书中公布了：1.一种动态调参控制方法，应用于DC变换器的PI控制过程，其特征在于，所述PI控制过程包括用于在PI控制过程中响应母线电压波动的快速响应状态和用于在PI控制过程中进入稳定PI控制环路震荡的慢速响应状态，所述方法包括： 以快速响应状态启动所述DC变换器的PI控制过程； 根据第一母线偏差值和第二母线偏差值的变化情况，确定PI控制环路进入的响应状态； 在进入的响应状态为所述快速响应状态时，根据所述第一母线偏差值和预设参考电压值，确定当前时刻输入至PI控制器中的偏差项； 在进入的响应状态为所述慢速响应状态时，根据所述第二母线偏差值和所述预设参考电压值，确定当前时刻输入至PI控制器中的偏差项； 根据所述偏差项的大小，动态确定PI控制器的比例参数Kp； 其中，所述第一母线偏差值为预设参考电压值和通过第一滤波器对母线电压采样值的滤波结果的绝对差值，所述第二母线偏差值为预设参考电压值和通过第二滤波器对所述母线电压采样值的滤波结果的绝对差值；所述第一滤波器和所述第二滤波器均为一阶RC滤波器且所述第一滤波器的滤波系数小于所述第二滤波器的滤波系数。

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