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龙图腾网获悉金动力智能科技(深圳)有限公司申请的专利柔性智能制造设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121192028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511728201.8，技术领域涉及：H10P72/00；该发明授权柔性智能制造设备是由张勇;夏欢;冯艳飞;彭小飞;宋凯设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性智能制造设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种柔性智能制造设备，柔性智能制造设备包括：机架、多种工作模块、可拆卸固定机构、模块位置检测单元以及控制单元。本申请通过机架的标准化固定接口组与工作模块的模块固定接口组的同构设计，实现了不同类型或相同类型工作模块的快速互换，显著提升了设备复用率和柔性生产适配能力。同时，机架顶部的模块位置检测单元实时监测模块位置，控制单元根据偏移量及时控制关联模块停止工作，有效解决了高频工作模块位置偏移导致的连续生产中断和安全问题。

本发明授权柔性智能制造设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性智能制造设备，其特征在于，包括： 机架，所述机架的安装面上设有标准化固定接口组，所述标准化固定接口组包含多个沿预设方向分布的固定单元； 多种工作模块，所述工作模块包括供料模块、上料模块以及下料模块，所述工作模块中的一种或两种工作模块的底部设有模块固定接口组； 可拆卸固定机构，由所述标准化固定接口组与所述模块固定接口组配合构成，所述可拆卸固定机构用于通过可拆卸连接方式将所述工作模块固定在所述机架上； 模块位置检测单元，所述模块位置检测单元设置在所述机架顶部，用于实时采集安装在所述安装面上的所述工作模块的模块位置数据； 控制单元，所述控制单元与所述模块位置检测单元电连接，用于根据所述模块位置数据，计算安装有所述模块固定接口组的工作模块的偏移量，并在所述偏移量超过第一预设偏移量时，根据控制策略控制关联的工作模块停止工作； 其中，所有所述模块固定接口组与所述标准化固定接口组均具有相同的配合尺寸和连接形式，以实现相同类型或不同类型的所述工作模块互换； 其中，所述控制单元具体被配置为：对模块位置数据进行卡尔曼滤波降噪，得到降噪数据；根据降噪数据计算实时偏移量；当实时偏移量超过第一预设偏移量且持续时间超过预设采样时间时，向发生偏移的工作模块发送停止指令，切断发生偏移的工作模块的电源；查询模块关联映射表，确定关联工作模块；向关联工作模块发送停止指令，切断关联工作模块的电源； 其中，所述控制单元被配置为：在所述偏移量超过第二预设偏移量时，根据控制策略控制关联的工作模块降低工作功率，所述第二预设偏移量低于所述第一预设偏移量； 其中，所述控制单元具体被配置为：在所述偏移量超过第二预设偏移量但未达第一预设偏移量时，从功率映射表读取关联工作模块的降级参数；根据关联模块的降级参数生成对应的PWM指令；将所述PWM指令发送至对应的关联工作模块，以使所述关联工作模块根据所述PWM指令降低工作功率。

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