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龙图腾网获悉上海立岳科技有限公司;上海三育教育管理有限公司申请的专利基于体感交互的机器人幼儿教学系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511274632.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于体感交互的机器人幼儿教学系统及设备是由周戈;张羽;范玄玄设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于体感交互的机器人幼儿教学系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人教学技术领域，公开了基于体感交互的机器人幼儿教学系统及设备。该方法的体感数据采集模块，通过深度摄像头与惯性传感器获取目标幼儿的骨骼点运动时序数据及交互行为视频流；多模态特征融合模块，对骨骼运动数据提取动态轨迹特征，对视频流解析行为语义特征，经跨模态关联融合生成融合交互特征集合；交互灵敏度计算模块，调用预训练动态加权网络模型对融合特征进行注意力分配，生成包含不同教学环节响应灵敏度分布的教学交互灵敏度系数集合；异常行为追溯模块，生成指示异常来源环节及偏离类型的教学行为异常溯源结果；交互策略生成模块，根据溯源结果生成自适应教学策略并发送至机器人运动控制单元。

本发明授权基于体感交互的机器人幼儿教学系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于体感交互的机器人幼儿教学系统，其特征在于，所述系统包括： 体感数据采集模块，用于通过深度摄像头与惯性传感器获取目标幼儿的骨骼点运动时序数据及交互行为视频流； 多模态特征融合模块，用于对所述骨骼点运动时序数据执行动态轨迹特征提取处理，生成骨骼运动特征向量，对所述交互行为视频流执行动作语义解析处理，生成行为语义特征向量，将所述骨骼运动特征向量与所述行为语义特征向量进行跨模态关联融合，生成融合交互特征集合； 交互灵敏度计算模块，用于调用预训练的动态加权网络模型对所述融合交互特征集合进行注意力分配处理，生成教学交互灵敏度系数集合，所述教学交互灵敏度系数集合包含不同教学环节对应的交互响应灵敏度分布； 异常行为追溯模块，用于基于所述交互响应灵敏度分布对所述骨骼点运动时序数据与交互行为视频流进行联合根因分析，生成教学行为异常溯源结果，所述教学行为异常溯源结果用于指示异常来源的教学环节及行为偏离类型； 交互策略生成模块，用于根据所述教学行为异常溯源结果生成自适应教学策略，并将所述自适应教学策略发送至机器人运动控制单元； 所述调用预训练的动态加权网络模型对所述融合交互特征集合进行注意力分配处理，生成教学交互灵敏度系数集合，包括： 将所述融合交互特征集合输入所述动态加权网络模型的特征筛选层进行关键特征提取处理，得到筛选后的核心交互特征集合；调用所述动态加权网络模型的交叉关联层对所述核心交互特征集合进行高阶特征组合处理，生成关联特征张量；通过所述动态加权网络模型的灵敏度分配层对所述关联特征张量进行教学环节权重计算处理，生成不同教学环节的交互响应灵敏度分布；基于所述交互响应灵敏度分布对所述关联特征张量进行特征加权聚合处理，生成所述教学交互灵敏度系数集合； 所述灵敏度分配层采用多分支神经网络结构，每个分支对应一种教学环节类型；在每个分支内部，通过级联的卷积和非线性变换提取环节特异性特征，通过归一化处理生成该环节的交互响应灵敏度值；所述灵敏度值的计算综合考虑了历史交互模式、当前教学状态和幼儿个体差异，形成动态加权的评估结果。

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