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龙图腾网获悉深圳市其域创新科技有限公司申请的专利图像识别模型训练方法、图像识别方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725846.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权图像识别模型训练方法、图像识别方法及存储介质是由李钰亮;邹俊逸设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像识别模型训练方法、图像识别方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种图像识别模型训练方法、图像识别方法及存储介质，该图像识别模型训练方法包括：获取点云数据和标注有语义信息的RGB图像；将点云数据投影至图像坐标系中得到投影图像；将RGB图像和投影图像分别输入第一特征提取单元和第二特征提取单元，得到多个尺度的第一特征图和第二特征图；通过特征融合模块对尺度相同的第一特征图和第二特征图进行特征融合，得到多个尺度的融合特征图；通过解码器根据多个融合特征图对RGB图像进行识别得到第一向量；通过识别结果生成模块基于第一向量生成识别结果；通过参数优化模块基于识别结果和语义信息调整图像识别模型的参数。本申请提高了图像识别结果的准确度。

本发明授权图像识别模型训练方法、图像识别方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像识别模型训练方法，其特征在于，所述方法用于训练包括特征提取模块、特征融合模块、解码器、识别结果生成模块和参数优化模块的图像识别模型，所述图像识别模型用于识别多种物体，所述方法包括： 获取RGB图像，其中，所述RGB图像是对现实三维场景中的目标区域拍摄得到的图像，所述RGB图像中的各个像素点标注有语义信息； 获取对所述现实三维场景中的所述目标区域采集得到的点云数据； 将所述点云数据投影至图像坐标系中，得到投影图像； 将所述RGB图像输入所述特征提取模块中的第一特征提取单元，以对所述RGB图像进行特征提取，得到第一特征图集，其中，所述第一特征图集包括多个尺度的第一特征图； 将所述投影图像输入所述特征提取模块中的第二特征提取单元，以对所述投影图像进行特征提取，得到第二特征图集，其中，所述第二特征图集包括所述多个尺度中的各个尺度的第二特征图； 通过所述特征融合模块对所述第一特征图集和所述第二特征图集中的尺度相同的第一特征图和第二特征图进行特征融合，得到所述多个尺度对应的多个融合特征图； 通过所述解码器根据所述多个融合特征图对所述RGB图像进行识别并预测，得到第一向量，其中，所述第一向量包括所述RGB图像中各个像素点属于所述多种物体中的各种物体的预测分数； 通过所述识别结果生成模块基于所述第一向量生成识别结果，其中，所述识别结果包括所述RGB图像中各个像素点所属的物体类别； 通过所述参数优化模块基于所述识别结果和所述语义信息，调整所述图像识别模型的参数。

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