北京交通大学李得伟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种高铁枢纽旅客微观轨迹预测与人群宏观风险识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121190869B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511398113.6,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权一种高铁枢纽旅客微观轨迹预测与人群宏观风险识别方法是由李得伟;戴智丞;李涛;赵小莉;徐恩华;李桥;任洪权设计研发完成,并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高铁枢纽旅客微观轨迹预测与人群宏观风险识别方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种高铁枢纽旅客微观轨迹预测与人群宏观风险识别方法。该方法包括:采集高铁枢纽场景中的监控视频数据,从监控视频数据中提取行人的微观轨迹数据。构建行人个体之间、行人个体与环境之间的两类时空动态交互图;将动态交互图与微观轨迹数据输入行人微观轨迹预测模型,输出高铁枢纽场景中未来多步行人运动轨迹。获取高铁枢纽场景的可通行网格集合,以及网格级密度、速度与流量场,得到流量—密度关系以及网格容量阈值。对FDI、KSI和CUI进行空间热力渲染与阈值分级,输出高铁枢纽场景中的FDI、KSI和CUI风险热点。本发明方法可以输出高铁枢纽中的服务瓶颈、逆向冲突与容量趋近等风险热点分布,且能够使得输出的误差处于工程可接受范围。
本发明授权一种高铁枢纽旅客微观轨迹预测与人群宏观风险识别方法在权利要求书中公布了:1.一种高铁枢纽旅客微观轨迹预测与人群宏观风险识别方法,其特征在于,包括: 采集高铁枢纽场景中的监控视频数据,从所述监控视频数据中提取行人的微观轨迹数据,基于高铁枢纽场景的布局图像运用语义分割算法建立场景语义,识别场景内障碍与可走行区域,形成可达域掩膜; 根据观察时间窗内行人的微观轨迹数据,构建行人个体之间、行人个体与环境之间的两类时空动态交互图; 将所述动态交互图与所述微观轨迹数据输入包含图Transformer编码器与时序Transformer编码器的行人微观轨迹预测模型,所述行人微观轨迹预测模型联合学习空间相关性与运动连续性,输出高铁枢纽场景中未来多步行人运动轨迹; 对所述高铁枢纽场景的可达域掩膜进行网格化上卷与核平滑处理,得到可通行网格集合,以及网格级密度、速度与流量场; 在滑动时间窗内,基于所述每个网格内的密度、速度与流量场,以非负加权最小二乘在网格尺度拟合截断式两参数线性基本图,基于得到的速度—密度关系导出流量—密度关系以及网格容量阈值; 基于截断式两参数线性基本图和流量—密度关系,在网格尺度定义并计算三类风险指标:流量与密度不一致性FDI、运动学稳定性指数KSI和空间利用率指数CUI,对FDI、KSI和CUI进行空间热力渲染与阈值分级,输出所述高铁枢纽场景中的风险热点。
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