广东万怡家居用品有限公司黎嘉涛获国家专利权
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龙图腾网获悉广东万怡家居用品有限公司申请的专利基于动态建模分析梯子四连杆机构优化方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121189051B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747812.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于动态建模分析梯子四连杆机构优化方法、系统及设备是由黎嘉涛;冯盛辉;钟憬;麦彩咪设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于动态建模分析梯子四连杆机构优化方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理领域，提供了基于动态建模分析梯子四连杆机构优化方法、系统及设备，可对四连杆在行程内按姿态采样，获取传动角序列与等效输出力矩序列；根据当量摩擦系数求摩擦角，并沿力流路径计算有效修正角，得到有效传动角序列；将有效传动角经正弦关系统计转换为力矩投影因子，逐姿态将等效输出力矩回推为所需输入力矩序列，取峰值与允许输入力矩上限比较，得到单一控制优化参数。本方法以摩擦圆修正结合全行程峰值建模，将复杂多参收敛为单变量，直连助力与结构的优化，能突出关键姿态，可支持跨机型复用。据此设定弹簧预紧或电机助力，可触发死点规避与结构参数优化，从而能够降低峰值操作力、避免卡滞、提升一致性与可制造性。
本发明授权基于动态建模分析梯子四连杆机构优化方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.基于动态建模分析梯子四连杆机构优化方法，其特征在于，所述方法包括： 对梯具的四连杆机构建立动态模型，获取其动态模型在行程内的若干采样姿态下的传动角序列与等效输出力矩序列； 获取四连杆的允许输入力矩上限、当量摩擦系数与力流路径销铰数，并将当量摩擦系数经反正切函数计算得到摩擦角； 将所述摩擦角与所述力流路径销铰数相乘得到有效修正角，并将传动角序列在每一采样姿态下分别减去所述有效修正角，得到有效传动角序列； 将所述有效传动角序列在每一采样姿态下经正弦关系转换为力干因子序列； 在每一采样姿态下，以所述等效输出力矩与对应的力干因子相除，得到所需输入力矩序列； 取所述所需输入力矩序列的峰值作为峰值所需输入力矩，并以所述峰值所需输入力矩与所述允许输入力矩上限之差的非负部分，确定控制优化参数； 基于所述控制优化参数，对四连杆机构进行优化控制或结构参数优化。
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