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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十研究所申请的专利基于遥感数据知识辅助的防撞雷达目标检测识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734821.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于遥感数据知识辅助的防撞雷达目标检测识别方法是由彭馨仪;雷云;李祥荣;刘文法;王鹏;梁天辰;郑强昆设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于遥感数据知识辅助的防撞雷达目标检测识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于遥感数据知识辅助的防撞雷达目标检测识别方法，涉及直升机无人机低空防撞技术领域，解决了现有防撞雷达对于电力线等细小目标的检测局限性问题。方法首先基于遥感卫星图像数据构建电力塔位置辅助知识库，飞行任务中根据载机惯导位置数据，加载形成实时处理数据库；雷达工作后，接收回波信号并执行门限检测，得到孤立目标列表，进而进行跟踪处理并初始化属性标签后形成跟踪目标列表；将跟踪目标列表与实时处理数据库相匹配，匹配成功即得到电力塔目标，进而识别未匹配的目标，判断其是否为电力线目标，经过霍夫检测确认后，完成检测识别过程。本发明既保证了雷达本身探测识别能力，又提高了针对电力塔线的检测识别能力。

本发明授权基于遥感数据知识辅助的防撞雷达目标检测识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遥感数据知识辅助的防撞雷达目标检测识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、获取遥感卫星图像数据，采用机器学习目标识别算法，结合地理位置信息，预先构建电力塔位置辅助知识库； S2、在飞行任务中，根据载机惯导位置数据，从电力塔位置辅助知识库中加载对应飞行区域预设范围内的电力塔目标位置数据，形成载机防撞雷达的实时处理数据库； S3、载机防撞雷达工作，接收回波信号并预处理后，执行门限检测，得到对应飞行区域的孤立目标列表；对孤立目标列表中的各个目标进行跟踪处理，初始化属性标签类型后形成跟踪目标列表； S4、将跟踪目标列表与实时处理数据库内的电力塔目标进行匹配，匹配成功则标记对应目标的属性标签类型为电力塔，得到电力塔目标； S5、匹配结束后，对跟踪目标列表中未成功匹配的各个目标进行电力线识别，得到电力线目标；最终对得到的电力塔目标和电力线目标进行霍夫直线检测，检测通过即确认对应的电力塔线目标，完成目标检测识别； 步骤S1中，根据已知电力塔位置，对遥感卫星图像数据中的电力塔图像进行标记，提供给YOLO算法进行目标识别；对于识别到的电力塔目标，结合遥感卫星图像数据中的地理信息，进行位置转换，生成包含各电力塔目标经纬度的电力塔位置辅助知识库； 位置转换过程采用遥感卫星图像数据中图像元数据内置的地理信息，结合电力塔目标在图像上的像素位置来进行转换后完成； 步骤S2中，根据载机惯导位置数据以及载机飞行速度，周期性更新并选择载机当前位置处预设经纬度范围作为飞行区域，加载该飞行区域内的电力塔目标位置数据，并将其中的电力塔目标的经纬度坐标转换至地心直角坐标系中，从而生成载机防撞雷达的实时处理数据库； 步骤S4中，进行匹配时，将跟踪目标列表中的任意目标的地心直角坐标系位置记为；将实时处理数据库内的任意目标的地心直角坐标系位置记为；若二者之间距离满足下式： 则认为二者匹配；式中，为根据雷达测距、测角误差综合确定的匹配判断阈值； 步骤S3中，得到孤立目标列表后，将其中各个目标的位置坐标从雷达极坐标系转换至地心直角坐标系中，再进行跟踪处理；跟踪处理过程如下： 首先判断是否已存在非空的跟踪目标列表，若跟踪目标列表仍为空，即其中无目标，则基于孤立目标列表直接进行跟踪目标列表的初始化，为孤立目标列表中的各个目标分配跟踪目标序号，同时初始化各目标的属性标签类型为孤立目标、检测到各目标次数为1、最后探测到各目标的时间； 若跟踪目标列表非空，则将其与得到的孤立目标列表进行跟踪融合；跟踪融合时将孤立目标列表中的每个目标与跟踪目标列表中的目标逐一进行比较，若满足预设融合条件标准，则进行融合并将对应标签下的该目标检测次数加1，更新其最后探测时间；若孤立目标列表中的某个目标与跟踪目标列表中的所有目标均不满足预设融合条件标准，则将该目标加入跟踪目标列表的最后，作为新目标，并对应进行其初始化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第十研究所，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区茶店子东街48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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