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龙图腾网获悉成都云智北斗科技有限公司申请的专利一种基于多特征融合的磁力计干扰检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511730373.9，技术领域涉及：G01R33/00；该发明授权一种基于多特征融合的磁力计干扰检测方法和装置是由尚润平;彭真;唐林;刘印设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多特征融合的磁力计干扰检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及磁力计干扰检测技术领域，公开了一种基于多特征融合的磁力计干扰检测方法和装置，包括：采集三轴磁力计数据并构建为采样矩阵，以利用其初始静态样本计算静态基线统计量与静态阈值；根据采样矩阵依次计算磁场模值、磁倾角、磁航角及其对应的磁力计特征瞬时增量；以通过候选指示函数判断异常，以及通过因果确认窗统计异常比例，将异常比例加权融合为综合检测得分，进而计算中心估计与偏差，结合静态阈值构建主阈值及上下滞回阈值；通过综合检测得分与主阈值及上下滞回阈值的比较及历史结果，输出磁干扰判定结果。本发明能够兼顾自适应统计判别能力且避免显著时延，可以准确的进行磁力计干扰检测，兼具剔除精度高、方法时延低的特点。

本发明授权一种基于多特征融合的磁力计干扰检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多特征融合的磁力计干扰检测方法，其特征在于，包括： S1、采集三轴磁力计数据并构建为采样矩阵M，利用所述采样矩阵M的初始静态样本计算静态基线统计量与静态阈值；其中，所述静态基线统计量包括中位数和中位数绝对偏差； S2、根据所述采样矩阵M依次计算磁场模值、磁倾角、磁航角及其对应的磁力计特征瞬时增量； S3、根据所述磁力计特征瞬时增量通过候选指示函数判断异常，以及通过因果确认窗统计异常比例，并将所述异常比例加权融合为综合检测得分；具体包括： S301、根据所述磁力计特征瞬时增量通过候选指示函数判断异常；其中，候选指示函数的表达式为： ； 其中，为指示函数；j为因果确认窗内的历史时刻，表示k时刻因果确认窗内的子时刻；为在时刻j的三轴磁力计模值增量，为在时刻j的磁倾角增量，为在时刻j的磁航角增量，为模值差分判别的倍数因子，为模值在因果局部窗口上的标准差，为磁倾角的判别阈值，为磁航角的判别阈值； S302、基于因果确认窗统计三种磁力计特征瞬时增量的异常出现比例，其公式为： ； 其中，、、为时刻k三种磁力计特征瞬时增量的异常出现的比例，L为因果确认窗的长度，为指示函数； S303、将三种磁力计特征瞬时增量的异常出现比例按预设权重进行线性融合，得到磁力计异常检测的综合检测得分，其公式为： ； 其中，为时刻k的综合检测得分，、、为将三种比例线性加权得到综合分数的系数，、、为时刻三种磁力计特征瞬时增量异常出现的比例； S4、根据所述综合检测得分计算综合检测得分的中心估计与偏差，并结合静态阈值构建主阈值及上下滞回阈值；其中，构建主阈值及上下滞回阈值包括：根据所述综合检测得分的中心估计与偏差，结合静态阈值构建主阈值并施加静态下限保护，其公式为： 其中，为时刻的主阈值，为主阈中尺度项的倍数因子； 根据所述主阈值派生上下滞回阈值，其公式为： ； 其中，为时刻k的进入阈值，为时刻k的退出阈值，为上边界系数，为下边界系数； S5、通过综合检测得分与所述主阈值及上下滞回阈值的比较及历史结果，输出磁干扰判定结果。

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