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龙图腾网获悉中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司;中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所;中国地质科学院探矿工艺研究所申请的专利深部岩体大曲率钻孔连续取心钻进曲线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121184102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511747660.0，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权深部岩体大曲率钻孔连续取心钻进曲线控制方法是由张世殊;郭立平;程丽娟;李奉霖;吴金生;李永红设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本深部岩体大曲率钻孔连续取心钻进曲线控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地质钻探技术领域，其公开了一种深部岩体大曲率钻孔连续取心钻进曲线控制方法，解决现有技术方案中生成的钻进曲线精度不高，不能进行准确的钻进轨迹控制的问题。本发明通过采集实际连续取心钻进中，各轨迹段起始点与终点的倾角、轨迹段实际长度等实时数据，在xyxy铅垂面内依据贝塞尔曲线控制方程，建立大曲率钻探轨迹参数方程；再结合所获实时数据，通过求导、求模长的方式计算轨迹曲线对应贝塞尔曲线的理论弧长；最后以贝塞尔曲线理论弧长与轨迹段实测长度偏差最小为优化目标，以曲线两端点切线方向与实际钻进方向一致为约束条件，通过优化算法迭代计算，获取曲线上准确的控制点坐标，最终生成无限逼近真实钻探轨迹的钻进曲线。

本发明授权深部岩体大曲率钻孔连续取心钻进曲线控制方法在权利要求书中公布了：1.深部岩体大曲率钻孔连续取心钻进曲线控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取钻头实时钻进数据： 在实际连续取心钻进过程中，按照相等时间步长将整个钻进路径划分为多个钻进轨迹段，通过钻具上的传感器采集当前钻进轨迹段的实时数据，包括： 当前钻进轨迹段的起始点处的倾角，当前钻进轨迹段的终点处的倾角，当前钻进轨迹段的实测长度，所述倾角为钻头钻进方向与水平方向的夹角； S2.建立三阶贝塞尔曲线控制方程： 所述三阶贝塞尔曲线的控制方程为： ； 其中，为贝塞尔曲线上参数处对应的坐标，为贝塞尔曲线的起始点坐标，和为贝塞尔曲线的第一控制点和第二控制点坐标，为贝塞尔曲线的终点坐标，为参数，取值范围为0~1，取值0时，对应起始点的坐标，取值1时，对应终点的坐标； 该控制方程的一阶导数为： ； 其中，为贝塞尔曲线上参数处对应的坐标对的一阶导数； S3.建立大曲率钻探轨迹参数方程： 在铅垂面内，结合步骤S1获取的实时数据，根据步骤S2计算的三阶贝塞尔曲线的控制方程及其导数，建立当前钻进轨迹段关于参数的参数方程： ; 所述铅垂面是指由水平方向作为轴，以垂直地面的深度方向作为轴形成的平面；、分别为当前钻进轨迹段所对应的贝塞尔曲线上在参数对应的点的坐标、坐标；、分别为当前钻进轨迹段所对应的贝塞尔曲线上的点的坐标、坐标；、分别为当前钻进轨迹段所对应的贝塞尔曲线上的点的坐标、坐标；、分别为当前钻进轨迹段所对应的贝塞尔曲线上的点的坐标、坐标；、分别为当前钻进轨迹段所对应的贝塞尔曲线上的点的坐标、坐标； 当前钻进轨迹段关于参数的参数方程的导数为： ； 其中，、分别为贝塞尔曲线上参数处对应的坐标、坐标对的一阶导数； S4.通过优化算法定位当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的终点坐标： 将前一钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的终点坐标作为当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的点坐标，根据点与点的坐标转换关系计算当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的点坐标； 所述点与点的坐标转换关系为：,;其中，为钻头与钻杆上的控制器之间的间距； 初始化当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的点的初始坐标，根据点与点的坐标转换关系，计算当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的点初始坐标； 所述初始化当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的点的初始坐标，包括： ,; 其中，为点的初始坐标中的坐标，为点的初始坐标中的坐标； 所述点与点的坐标转换关系为：,; 以当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的点坐标、点坐标、点初始坐标、点的初始坐标作为输入，通过对当前钻进轨迹段关于参数的参数方程及导数进行曲线积分求取模长，并计算出当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的弧长，以贝塞尔曲线的弧长与当前钻进轨迹段的实测长度之间的差值最小构建目标函数，并设置约束条件，设置的约束条件包括： ； ； 其中，表示贝塞尔曲线上在处的切线斜率，表示贝塞尔曲线上在处的切线斜率； 然后采用优化算法进行迭代计算，获得当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的点的最终坐标，并基于点与点的坐标转换关系计算获得当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的点的最终坐标； S5.计算当前钻进轨迹段的钻探轨迹曲线方程并绘制钻进曲线： 将当前钻进轨迹段对应贝塞尔曲线的点坐标、点坐标、点的最终坐标、点的最终坐标代入三阶贝塞尔曲线的控制方程，获得当前钻进轨迹段的钻探轨迹曲线方程，并绘制钻进曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司;中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所;中国地质科学院探矿工艺研究所，其通讯地址为：610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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