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龙图腾网获悉浙江管迈环境科技有限公司申请的专利基于AI的管道清淤机器人调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121183846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511724627.6，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权基于AI的管道清淤机器人调控系统是由章玉东;张译文;王建;冯家聪;王文浩;胡仁祥设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的管道清淤机器人调控系统在说明书摘要公布了：本发明的基于AI的管道清淤机器人调控系统，属于人工智能领域，包括数据采集单元，采集预设的管道静态数据和由传感器实时获取的动态数据；冲击力解算单元，基于动态数据，解算出射流对管壁产生的射流冲击力；脆弱度评估单元，基于动态数据和静态数据，评估出管壁脆弱度指数；损伤风险判定单元，基于射流冲击力和管壁脆弱度指数，计算得到疲劳损伤指数，并对该指数进行风险判断，生成风险判断结果，安全或预警和疲劳损伤指数的信号以更好地匹配流程图的逻辑；自适应调控单元，基于安全作业信号或风险预警信号，生成安全阻尼因子；并基于安全阻尼因子和预设的初始作业参数，生成最终的调控指令，本发明改变了现有作业强度评估的模糊性与不确定性。

本发明授权基于AI的管道清淤机器人调控系统在权利要求书中公布了：1.基于AI的管道清淤机器人调控系统，其特征在于，包括： 数据采集单元，用于采集预设的管道静态数据和由传感器实时获取的动态数据； 冲击力解算单元，用于基于动态数据，解算出射流对管壁产生的射流冲击力； 脆弱度评估单元，用于基于动态数据和静态数据，评估出管壁脆弱度指数； 损伤风险判定单元，用于基于射流冲击力和管壁脆弱度指数，计算得到疲劳损伤指数，并对该指数进行风险判断，生成包含风险判断结果，安全或预警和疲劳损伤指数的信号，以更好地匹配流程图的逻辑； 所述损伤风险判定单元还用于： 将疲劳损伤指数与预设的风险阈值进行比对分析； 当疲劳损伤指数大于风险阈值时，生成风险预警信号； 当疲劳损伤指数小于等于风险阈值时，生成安全作业信号； 自适应调控单元，用于基于安全作业信号或风险预警信号，生成安全阻尼因子；并基于安全阻尼因子和预设的初始作业参数，生成最终的调控指令； 所述脆弱度评估单元具体用于： 将动态数据中的声学信号时频谱图与管壁微观形貌图像作为输入，利用预训练的卷积神经网络模型进行特征提取，得到归一化的传感器特征值； 所述脆弱度评估单元还用于： 基于归一化传感器特征值和静态数据中的管道服役信息，通过多因子加权模型计算得到管壁脆弱度指数； 所述损伤风险判定单元具体用于： 将射流冲击力与管壁脆弱度指数的积，除以预设的材料参考耐受力，得到疲劳损伤指数。

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