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龙图腾网获悉北京中矿华沃科技股份有限公司申请的专利支撑设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725420.0，技术领域涉及：B65G69/00；该发明授权支撑设备是由黄烁设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本支撑设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种支撑设备，涉及物料转运技术领域，旨在解决卡车在松软地质卸载物料容易出现车轮塌陷的技术问题。该支撑设备包括支撑平台、第一支撑架、第二支撑架、第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件包括第一行走轮和第一驱动件，第一行走轮与第一支撑架转动连接，第一支撑架通过第一驱动件与支撑平台连接，第一驱动件用于带动第一支撑架与支撑平台相对移动，以将第一行走轮支撑在第一滞空工位和第一行走工位；第二行走组件包括第二行走轮和第二驱动件，第二行走轮与第二支撑架转动连接，第二支撑架通过第二驱动件与支撑平台连接，第二驱动件用于带动第二支撑架与支撑平台相对移动，以将第二行走轮支撑在第二滞空工位和第二行走工位。

本发明授权支撑设备在权利要求书中公布了：1.一种支撑设备，其特征在于，用于在露天矿卡车卸载时对卡车后轮进行支撑，所述支撑设备与所述卡车之间信息交互，所述支撑设备包括： 支撑平台、第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架沿着第一方向分别位于所述支撑平台的两侧，所述第一方向平行于所述支撑平台的所处平面； 第一行走组件，包括第一行走轮和第一驱动件，所述第一行走轮与所述第一支撑架转动连接，所述第一支撑架通过所述第一驱动件与所述支撑平台连接，所述第一驱动件用于带动所述第一支撑架与所述支撑平台相对移动，以使得所述第一支撑架能够将所述第一行走轮支撑在第一滞空工位和第一行走工位，所述第一滞空工位下，所述第一行走轮位于所述支撑平台的上方，所述第一行走工位下，至少部分所述第一行走轮向下伸出所述支撑平台； 第二行走组件，包括第二行走轮和第二驱动件，所述第二行走轮与所述第二支撑架转动连接，所述第二支撑架通过所述第二驱动件与所述支撑平台连接，所述第二驱动件用于带动所述第二支撑架与所述支撑平台相对移动，以使得所述第二支撑架能够将所述第二行走轮支撑在第二滞空工位和第二行走工位，所述第二滞空工位下，所述第二行走轮位于所述支撑平台的上方，所述第二行走工位下，至少部分所述第二行走轮向下伸出所述支撑平台； 所述第一行走轮与所述第二行走轮沿着所述第一方向位置相对； 所述支撑平台上还设有定位模块、雷达以及射频组网；所述卡车上设置有卡车定位装置，所述定位模块和所述卡车定位装置采用RTK定位； 在每一轮次卸载完成之后，支撑平台自主移动至下一卸载点，在所述第一行走轮处于所述第一滞空工位和所述第二行走轮处于所述第二滞空工位时，支撑平台降落，并与地面接触，支撑平台与松软土质接触，以提供平整的支撑面； 将所述支撑设备的姿态信息发送至所述卡车，所述卡车能够根据所述姿态信息将后轮移动至所述支撑平台上，具体包括： 支撑平台基于RTK定位坐标，定位装置在支撑平台的位置信息以及支撑平台的尺寸信息确定支撑平台的中心位置坐标和支撑平台的边界位置坐标；通过卡车RTK定位坐标，卡车定位装置在卡车上的位置信息以及卡车的尺寸信息确定卡车后轮位置坐标； 支撑平台中的雷达按照设定扫描方向进行扫描，确定卡车宽度方向； 基于设定扫描方向、扫描方向与支撑平台宽面方向的角度以及卡车宽度方向确定卡车宽度方向与支撑平台宽面方向的偏移角度； 卡车基于偏移角度对卡车朝向进行调整，在偏移角度小于预设角度，且卡车宽度中心位置与支撑平台中心位置在宽度方向的偏差小于设定偏差时，卡车直线移动，直至后轮达到支撑平台的中心区域； 通过地面与支撑平台接触的承载面承载卡车的重量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中矿华沃科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区立业路6号院1号楼1619室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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