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龙图腾网获悉鞍钢集团(鞍山)铁路运输设备制造有限公司申请的专利基于姿态调节的矿料自翻车卸车作业过程控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511745388.2，技术领域涉及：B65G67/48；该发明授权基于姿态调节的矿料自翻车卸车作业过程控制系统是由李光大;赵岩;陈广慧;汪双玉;黎天石设计研发完成，并于2025-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于姿态调节的矿料自翻车卸车作业过程控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开有基于姿态调节的矿料自翻车卸车作业过程控制系统，涉及卸车作业过程控制技术领域，以解决在现有技术中，无法快速识别车辆是否准确到位，导致因位置偏差导致的卸车错误或重复操作的技术问题，具体是通过多单元协同控制，从车辆进场位置识别、安全校验到姿态检测预警，形成完整的卸车作业闭环管理，显著提高矿料自翻车卸车作业的准确性、安全性和效率，减少物料损失和环境风险，同时通过智能姿态调节实现过程优化，在整体上，该系统提升矿料卸车作业的自动化水平和经济性，适用于大规模、高强度的矿料运输场景。

本发明授权基于姿态调节的矿料自翻车卸车作业过程控制系统在权利要求书中公布了：1.基于姿态调节的矿料自翻车卸车作业过程控制系统，其特征在于，包括作业过程控制平台，作业过程控制平台通讯连接有进场位置识别单元、安全校验单元以及姿态检测预警单元； 矿料自翻车进行卸车作业时，进场位置识别单元对矿料自翻车进行移动轨迹监测并对实时移动位置进行识别，确定矿料自翻车是否为允许作业车辆； 确定允许作业车辆后，安全校验单元对允许作业车辆进行安全校验，确定车辆的作业环境安全后进行卸车作业执行； 确定卸车作业执行后，姿态检测预警单元对矿料自翻车的卸车作业进行姿态检测； 安全校验单元的过程如下： 对允许作业车辆进行动作预执行，即设定短暂运行时间标记为预执行时段，在预执行时段内执行卸车作业，获取预执行时段内作业区域环境参数范围与车辆任意配件使用场景环境参数范围，并根据参数比较确定非交集参数，若非交集参数未处于任意配件使用场景环境参数范围，则推断当前执行环境无法满足卸车作业，产生环境参数影响信号并发送至作业过程控制平台，作业过程控制平台接收后，对作业区域进行环境参数控制，且无法控制时减少配件运行时间，延缓卸车作业执行时刻；若非交集参数处于任意配件使用场景环境参数范围，则推断当前执行环境满足卸车作业； 确定环境安全校验结束后，获取预执行时段内车辆配件中位移配件实时位移偏差和输出配件的输出参数偏差，排除单位影响，对偏差数值进行统计得到偏差和；若偏差和低于设定偏差阈值，则推断车辆状态合格，产生硬件安全信号并发送至作业过程控制平台，作业过程控制平台接收后，对当前矿料自翻车进行卸车作业执行；若偏差和未低于设定偏差阈值，则推断车辆状态不合格，产生硬件风险信号并发送至作业过程控制平台，作业过程控制平台接收后，对当前矿料自翻车进行硬件维护。

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