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龙图腾网获悉长春大学申请的专利一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725582.4，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法是由曹丙伟;穆长浩;田广梁;蒋佳欣;郭锐强;任书辰设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法，属于沙漠环境行走机械技术领域，包括用于行走的行走组件100，回转组件200与行走组件100相连用于转向，支腿组件300与回转组件200相连用于活动支撑；行走组件100包括移动模块120，移动模块120的可变构滑台121下面连接数个刚性支腿122，刚性支腿122与轨道110滑动连接，轨道110上固连马达固定架136。本发明通过不同组件分布和协同运动的方式，能实现在沙漠等软质地面上的高效行走。并且，经由曲形回转支撑作为过渡连接，使整体机构在转向时克服了软质地面松软、摩擦力低和地面结构不规则等问题，确保了机构的稳定性和高效的转向能力。

本发明授权一种具备转向功能的沙漠行走机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具备转向功能的沙漠行走机器人，包括用于行走的行走组件100，回转组件200与行走组件100相连用于转向，支腿组件300与回转组件200相连用于活动支撑，其特征在于： 行走组件100包括移动模块120，移动模块120的可变构滑台121下面连接数个刚性支腿122，刚性支腿122与轨道110滑动连接，轨道110上固连马达固定架136，马达固定架136固连丝杆马达133，丝杆马达133通过丝杆131驱动螺母座132移动，螺母座132与可变构滑台121固连； 轨道110两端与两个回转组件200的曲形回转支撑250固连，丝杆131与丝杆固定架135旋转连接，丝杆固定架135与曲形回转支撑250固连，曲形回转支撑250水平方向上设置数个弧形齿条220，弧形齿条220侧面设置滑道槽，所述滑道槽与滑块273滑动配合，滑块273与支撑板272固连； 齿轮马达230与o形固定架240固连，o形固定架240与支腿组件300的横梁350固连，齿轮210与弧形齿条220配合，齿轮马达230带动齿轮210在弧形齿条220上转动用来驱动滑动模块270的滑块273在所述滑道槽内滑动； 支撑板272上设置连接板271，连接板271与支腿组件300的横梁350固连，横梁350与数个分段式承载腿310固连，分段式承载腿310与电动缸340固连，电动缸340用于驱动分段式承载腿310伸缩，分段式承载腿310伸出后替代刚性支腿122支撑所述沙漠行走机器人，分段式承载腿310缩回后由刚性支腿122支撑所述沙漠行走机器人； 所述马达固定架136上固连速度传感器410，速度传感器410用于监测移动模块120的移动速度，曲形回转支撑250设置丝杆马达行程开关420，移动模块120能够碰触丝杆马达行程开关420，丝杆马达行程开关420用于监测移动模块120的位置，刚性支腿122底部固连第一压力传感器430，第一压力传感器430用于监测刚性支腿122所受压力，横梁350上设置角度传感器440，角度传感器440用于监测支腿组件300的旋转角度，足端底板330与分段式承载腿310底部固连，第二压力传感器450与足端底板330固连，第二压力传感器450用于监测分段式承载腿310所受压力。

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