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龙图腾网获悉成都体育学院申请的专利融合多源传感器的智能负荷下肢康复训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121177727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511734559.1，技术领域涉及：A63B23/04；该发明授权融合多源传感器的智能负荷下肢康复训练系统是由邬红丽;周继和;王帅;秦锐;李宁设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多源传感器的智能负荷下肢康复训练系统在说明书摘要公布了：本发明涉及下肢康复训练技术领域，公开了融合多源传感器的智能负荷下肢康复训练系统。该系统包括多源传感、运动意图识别、自适应轨迹生成、实时负荷调控及执行器驱动五大模块。多源传感模块通过足底压力传感器阵列、膝关节角度传感器与表面肌电传感器，同步采集用户训练时的足底压力、关节角度及肌电信号；运动意图识别模块对多源数据提取时域与频域特征，经分类获取实时运动意图；自适应轨迹生成模块结合实时意图与用户历史康复数据，生成专属三维运动轨迹；实时负荷调控模块经模糊决策算法生成自适应负荷控制信号；执行器驱动模块通过PWM电流调节磁粉制动器，输出对应实时阻力矩，助力优化康复训练效果。

本发明授权融合多源传感器的智能负荷下肢康复训练系统在权利要求书中公布了：1.一种融合多源传感器的智能负荷下肢康复训练系统，其特征在于，该系统包括： 多源传感模块，用于通过足底压力传感器阵列、膝关节角度传感器与表面肌电传感器，同步采集用户在训练过程中的多源传感数据； 运动意图识别模块，用于对所述多源传感数据进行时域与频域特征提取，得到多维度运动特征数据；根据所述多维度运动特征数据进行运动模式分类，得到用户的实时运动意图数据； 自适应轨迹生成模块，用于根据所述实时运动意图数据查询预设的康复训练模式库，得到目标康复轨迹参数；基于所述目标康复轨迹参数和用户的历史康复数据进行个性化轨迹修正，生成用户特定的三维运动轨迹； 实时负荷调控模块，用于基于所述用户特定的三维运动轨迹进行阻力矩需求分析，得到分段阻力矩设定数据；根据所述分段阻力矩设定数据和实时采集的所述多源传感数据，通过模糊决策算法生成自适应负荷控制信号； 执行器驱动模块，用于根据所述自适应负荷控制信号对磁粉制动器进行PWM电流调节，产生对应于用户运动状态的实时阻力矩输出； 所述实时负荷调控模块包括： 阻力矩分析单元，用于对所述用户特定的三维运动轨迹进行曲率半径与角加速度计算，结合用户体重参数得到所述分段阻力矩设定数据； 模糊决策单元，用于构建以肌电信号强度与运动速度为输入变量、以负荷调整量为输出变量的模糊规则库，根据实时采集的所述多源传感数据进行模糊推理，生成所述自适应负荷控制信号； 所述系统还包括： 安全监测模块，用于实时监测所述磁粉制动器的温升数据与用户的心率数据，当检测到温度超标或心率异常时，生成紧急降载指令并传输至所述实时负荷调控模块； 其中所述实时负荷调控模块的模糊决策单元还用于根据所述紧急降载指令覆盖原有的模糊推理结果； 所述安全监测模块包括： 多参数采集单元，用于通过红外温度传感器采集所述磁粉制动器的壳体温度数据，通过光电心率传感器采集用户颞动脉处的脉搏波形数据； 异常判定单元，用于将所述壳体温度数据与预设的温度阈值进行比较，同时对所述脉搏波形数据进行心率变异性分析，当任一参数超出安全范围时触发所述紧急降载指令。

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