买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川省医学科学院·四川省人民医院申请的专利一种用于辅助排便系统的粪便硬度评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121176888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511725028.6，技术领域涉及：A61B5/06；该发明授权一种用于辅助排便系统的粪便硬度评估方法及系统是由苟莉;郭亮;王亮;王曦薇;齐鑫源设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于辅助排便系统的粪便硬度评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及生物医学工程技术领域，具体涉及一种用于辅助排便系统的粪便硬度评估方法及系统，该方法包括：控制机械臂将集成有传感器的探头插入直肠；在探头穿过肛门括约肌后，测量空转能耗；推进单位距离，测量直肠壁摩擦能耗；继续推进至接触粪便，测量总能耗；基于空转能耗、摩擦能耗及总能耗计算第一粪便硬度指数，然后同步利用生物电阻抗测量电极获取的成分数据计算第二粪便硬度指数，并利用压力传感器获取的压力数据计算第三粪便硬度指数，将三个指数加权融合为粪便综合硬度指数。本发明通过多模态传感与数据融合，实现了在肛肠内实时、精准的粪便硬度评估，为个性化调节辅助排便系统的参数调节提供了可靠依据。

本发明授权一种用于辅助排便系统的粪便硬度评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助排便系统的粪便硬度评估系统，其特征在于，包括： 机械臂1； 探头2，所述探头2可操作地连接至所述机械臂1，并被配置为经肛门插入直肠； 电机3，所述电机3与所述探头2驱动连接，用于驱动所述探头2转动； 传感器，所述传感器同轴集成在所述探头2的前端，用于检测探头2与粪便的接触，具体包括压力传感器、生物电阻抗测量电极； 控制单元，所述控制单元与所述机械臂1、所述传感器及所述电机3通信连接； 第一粪便硬度指数计算单元，控制单元内第一粪便硬度指数计算单元根据探头2进给直肠内至接触粪便过程的电机3工作能耗，计算第一粪便硬度指数，所述第一粪便硬度指数的计算方法为，其中为能量-硬度标定系数，为空转能耗，为单位距离直肠壁摩擦能耗，为接触粪便后的总能耗，D为探头从无粪便区推进至接触粪便的距离，d为单位推进距离； 第二粪便硬度指数计算单元，控制单元内的第二粪便硬度指数计算单元根据所述生物电阻抗测量电极测量到的粪便的双频生物电阻抗数据，计算第二粪便硬度指数，所述第二粪便硬度指数的计算方法为，其中K2为电阻抗-硬度标定系数，为双频生物电阻抗数据拟合得到的细胞外液比例，为双频生物电阻抗数据拟合得到的相位角，、为粪便软化时的粪便内细胞外液比例和相位角的基准值； 第三粪便硬度指数计算单元，控制单元内的第三粪便硬度指数计算单元根据所述压力传感器检测到的压力数据，计算第三粪便硬度指数，所述第三粪便硬度指数的计算方法为，其中为压力-硬度标定系数，为探头与粪便初始接触时的压力值，为探头继续推进单位距离d后的压力值； 粪便综合硬度指数计算单元，控制单元内的粪便综合硬度指数计算单元根据所述第一粪便硬度指数、第二粪便硬度指数、第三粪便硬度指数，计算粪便的综合硬度指数，所述综合硬度指数的计算方法为，其中、、分别为第一、第二、第三粪便硬度指数的权重，且。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省医学科学院·四川省人民医院，其通讯地址为：610000 四川省成都市青羊区一环路西2段32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。