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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种船舶黑烟自动抓拍系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121174036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511679505.X，技术领域涉及：H04N23/61；该发明授权一种船舶黑烟自动抓拍系统是由彭士涛;肖令;胡健波;于迅;王心海设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶黑烟自动抓拍系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种船舶黑烟自动抓拍系统，涉及船舶环保监测技术领域，包括长焦摄像模块、智能识别与触发模块、多源传感控制模块、数据融合处理模块、决策逻辑模块和取证视频生成模块。系统通过长焦摄像头采集水域视频流，经智能算法识别疑似黑烟后触发多光谱和声波传感器同步采集数据，融合生成特征溯源向量，由决策逻辑模块比对阈值控制短焦摄像头录制取证视频并嵌入特征数据，解决了现有单摄像头监控受环境干扰大、取证不完整、带宽占用高及船舶身份关联难的问题，实现了船舶黑烟的精准识别、多源取证与低带宽依赖的一体化自动监管。

本发明授权一种船舶黑烟自动抓拍系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶黑烟自动抓拍系统，其特征在于，包括依次连接的长焦摄像模块、智能识别与触发模块、多源传感控制模块、数据融合处理模块、决策逻辑模块和取证视频生成模块，其中， 长焦摄像模块用于执行步骤1：基于对目标水域的监控指令，通过长焦摄像头的图像传感器采集光学信息，得到初始船舶视频流； 智能识别与触发模块用于执行步骤2：基于所述初始船舶视频流，通过运行在黑烟识别计算单元上的智能分析算法进行逐帧处理，当识别出疑似黑烟区域时生成触发指令； 多源传感控制模块用于执行步骤3：基于所述触发指令，通过传感器控制单元同步启动多光谱传感模块和声波传感模块，分别采集得到船舶烟囱区域的光谱特征数据和声波振动数据；其中，步骤3中获取声波振动数据包括： 步骤3-4：基于船舶数据库提供的引擎特征频率，通过声波传感模块的数字信号处理器配置带通滤波参数； 步骤3-5：基于配置后的带通滤波参数，通过声波传感模块的麦克风阵列采集原始声压信号，得到包含环境噪声的混合声波数据； 步骤3-6：基于所述混合声波数据，通过所述数字信号处理器执行数字滤波算法，滤除带外噪声，得到所述声波振动数据； 步骤3-6包括： 步骤3-6a：基于所述混合声波数据，通过傅里叶变换模块执行时域到频域的转换操作，得到频谱分布数据； 步骤3-6b：基于所述频谱分布数据和预设的引擎特征频率范围，通过频谱掩模算法执行频域滤波操作，得到过滤后的频谱数据； 步骤3-6c：基于所述过滤后的频谱数据，通过逆傅里叶变换模块执行频域到时域的转换操作，得到所述声波振动数据； 数据融合处理模块用于执行步骤4：基于所述光谱特征数据和声波振动数据，通过嵌入式数据处理单元的特征融合模块进行综合计算，生成一个多维度的特征溯源向量； 决策逻辑模块用于执行步骤5：基于所述特征溯源向量的模值，通过阈值比较电路与预设的阈值参数进行比对，生成摄像头启动控制信号； 取证视频生成模块用于执行步骤6：基于所述摄像头启动控制信号，通过短焦摄像头的控制接口启动其高清录像与编码功能，生成嵌有所述特征溯源向量的取证视频。

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