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龙图腾网获悉国网四川雅安电力(集团)股份有限公司申请的专利一种基于挂钩识别的安全带空挂识别系统及安全带获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726080.3，技术领域涉及：G08B21/02；该发明授权一种基于挂钩识别的安全带空挂识别系统及安全带是由高本勇;袁明旭;刘伦;王露江;高坤;杨阳;李东明;李霞;曾伟;程磊;罗晨丹;范剑锋;郭晓培设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于挂钩识别的安全带空挂识别系统及安全带在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于挂钩识别的安全带空挂识别系统及安全带，系统包括：多个挂钩感应装置，多个所述挂钩感应装置分别设置于所述安全带的安全挂钩上，每个所述挂钩感应装置均设置有第一加速度传感器与蓝牙发送模组；所述空挂感应装置设置有第二加速度传感器、蓝牙接收模组、分析判断模块、三维建模模块及阈值比对模块；其中，所述蓝牙接收模组用于接受来自每个所述蓝牙发送模组的蓝牙信号；以生成带有距离数值的坐标信息；所述空挂分析用于将各所述挂钩感应装置的实时距离与空挂距离阈值进行比对，以判断所述安全挂钩是否处于空挂状态；当所述实时距离小于所述空挂距离阈值时，判定所述安全挂钩为空挂状态，并生成报警信号。

本发明授权一种基于挂钩识别的安全带空挂识别系统及安全带在权利要求书中公布了：1.一种基于挂钩识别的安全带空挂识别系统，应用于空挂感应装置，所述空挂感应装置设置于安全带的主体上，其特征在于，所述系统包括： 多个挂钩感应装置，多个所述挂钩感应装置分别设置于所述安全带的安全挂钩上，每个所述挂钩感应装置均设置有第一加速度传感器与蓝牙发送模组； 所述空挂感应装置设置有第二加速度传感器、蓝牙接收模组、分析判断模块、三维建模模块及阈值比对模块； 其中，所述蓝牙接收模组用于接受来自每个所述蓝牙发送模组的蓝牙信号； 所述分析判断模块用于根据所述蓝牙信号，分析各所述挂钩感应装置与所述空挂感应装置之间的实时距离和空间方位信息，以生成带有距离数值的坐标信息； 所述三维建模模块用于基于所述坐标信息，构建反映各所述挂钩感应装置与所述空挂感应装置空间分布状态的三维模型； 所述阈值比对模块用于根据所述三维模型将各所述挂钩感应装置的实时距离与空挂距离阈值进行比对，以判断所述安全挂钩是否处于空挂状态；当所述实时距离小于所述空挂距离阈值时，判定所述安全挂钩为空挂状态，并生成报警信号； 所述分析判断模块还用于： 当各所述挂钩感应装置的位置位于所述空挂感应装置位置的下方，且所述挂钩感应装置与所述空挂感应装置的距离值大于所述空挂距离阈值时，判断所述安全挂钩的挂靠状态： 当所述第二加速度传感器采集到震动信号的频率高于预设阈值，且各所述第一加速度传感器采集到震动信号均高于预设阈值，则判定为地面空挂状态。

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