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龙图腾网获悉陕西华泰生物精细化工有限公司申请的专利一种青蒿素萃取智能跟踪与识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511706529.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种青蒿素萃取智能跟踪与识别方法是由张术;张伟;冯军;樊敏设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种青蒿素萃取智能跟踪与识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种青蒿素萃取智能跟踪与识别方法，涉及图像数据处理技术领域；本方法通过四大核心技术手段协同构建一体化闭环系统：基于泡沫稳定性差异的分类型滤波与双模态自适应分割，精准去除动态泡沫并优化初步界面提取；注意力增强U‑Net网络嵌入通道注意力模块和边缘增强分支，实现分层界面的精准定位与波动跟踪；注意力机制动态调整双模态权重，结合分区策略与改进网络完成多指标协同跟踪；引入结晶生长模型修正粒子权重，采用分层重采样优化跟踪效果，建立结晶状态与工艺参数的闭环反馈机制。各技术手段深度协同，实现萃取全流程的智能精准管控，为青蒿素萃取生产提供可靠技术支撑。

本发明授权一种青蒿素萃取智能跟踪与识别方法在权利要求书中公布了：1.一种青蒿素萃取智能跟踪与识别方法，其特征在于：包括以下步骤： S1采集青蒿素萃取过程中的可见光与近红外双模态图像，通过自适应时空联合去噪与界面分割处理，去除动态泡沫干扰并初步分割萃取液分层界面； S2基于步骤S1处理后的双模态图像，采用注意力增强U-Net网络对萃取液分层界面进行动态识别，注意力增强U-Net网络嵌入通道注意力模块和边缘增强分支，通道注意力模块通过计算特征图各通道的重要性权重实现特征强化，权重计算式为： ； 其中为通道注意力权重矩阵，为网络输入特征图，为Sigmoid激活函数，、、、为学习参数，为特征图平均池化结果，为特征图最大池化结果；边缘增强分支通过边缘损失函数: ; 优化界面轮廓提取，其中为边缘损失值，为像素点数量，为第个像素真实标签，为第个像素预测标签，为第个边缘像素权重系数；输出亚像素级界面坐标和界面波动幅度数据； S3融合步骤S1的双模态图像特征与步骤S2的界面区域信息，通过多模态协同跟踪技术同步识别并量化青蒿萃取过程中的核心指标；多模态协同跟踪技术包括对原料预处理、萃取、纯化、溶剂回收各环节的关键参数与物料状态进行同步采集与目标识别；具体包括： S31、提取S1步骤输出的可见光图像中的原料形态和结晶密度的特征图以及近红外图像中的萃取液纯度和杂质含量的特征图； S32、通过注意力机制动态调整双模态特征的权重分配，构建融合特征图； S33、基于步骤S2输出的界面坐标划定原料区和萃取液区，在两个区域内分别识别核心指标，形成多指标实时数据矩阵； 其中：S32中，注意力机制的权重调整基于各模态特征的识别置信度，置信度越高对应特征权重越大，权重调整式为: ; 其中为第种模态的特征权重，为第种模态的识别置信度，分别对应可见光模态和近红外模态；为可见光特征的权重，为近红外特征的权重，满足；融合特征图为：； S4基于步骤S2的界面坐标和步骤S3的指标数据，采用优化粒子滤波技术跟踪结晶形态变化，实时反馈调整萃取工艺参数，形成闭环管控；优化粒子滤波技术包括对多模态数据进行动态滤波与趋势预测，构建跨环节参数关联数据库与深度学习预测模型。

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