新益稳(杭州)智能装备有限公司秦良杰获国家专利权
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龙图腾网获悉新益稳(杭州)智能装备有限公司申请的专利基于旋转框与关键点融合的目标正方向检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511726277.7，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权基于旋转框与关键点融合的目标正方向检测方法及系统是由秦良杰;魏鹏;钟杰设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于旋转框与关键点融合的目标正方向检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于旋转框与关键点融合的目标正方向检测方法及系统，包括以下步骤：S1、通过相机拍照获取检测物体的图片；S2、对图片进行目标正方向检测，目标正方向检测融合旋转框与关键点；S3、输出目标正方向检测结果，基于目标正方向检测结果进行决策。本发明的有益效果是：通过融合旋转框与关键点进行目标正方向检测，利用几何关系消除了方向歧义，提升了角度回归的稳定性，进而能够根据产品的正方向与标准方向的角度偏差判断产品是否合格，避免批量不合格品产生。
本发明授权基于旋转框与关键点融合的目标正方向检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于旋转框与关键点融合的目标正方向检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过相机拍照获取检测物体的图片； S2、对图片进行目标正方向检测，目标正方向检测融合旋转框与关键点； S2中，目标正方向检测包括以下步骤： S201、标注旋转矩形框和一个正向关键点，判断每个旋转矩形框是否包含关键点数据坐标，得到待检测目标标签数据； 其中，判断每个旋转矩形框是否包含关键点数据坐标的方式为： 通过向量叉积判断点是否在凸四边形内部； S202、训练旋转框和关键点一体化模型，模型的总损失函数表达式如下： ， 上式中，为目标正方向检测的损失值，为旋转矩形框的损失值，为关键点的损失值，为标签类别的损失值； S203、根据训练好的模型获得待检测目标的相关参数，计算旋转矩形的中心点坐标，通过关键点与中心点的向量和旋转角度的向量的点积确定最终的目标正方向角度； S3、输出目标正方向检测结果，基于目标正方向检测结果进行决策。
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