买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利基于视觉关联和数字孪生的掘进机实时超欠挖控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511695036.0，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权基于视觉关联和数字孪生的掘进机实时超欠挖控制方法是由索艳春;张婷;董孟阳;贾曲;李涛;郭皇煌;李小燕;白雪峰;宋栋;赵宇阳;冀鹏飞;邢晨;赵鹏程;杨晓凤;黄帅设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉关联和数字孪生的掘进机实时超欠挖控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉关联和数字孪生的掘进机实时超欠挖控制方法，涉及煤矿开采设备智能化控制技术领域，包括四个步骤：通过双域双分支Transformer模型处理双目视觉数据，提取煤岩与巷道结构特征并输出截割头偏移量；采用GCN‑LSTM模型融合视觉、激光雷达、光纤陀螺数据，动态校准并输出三维位姿；基于SLAM技术构建巷道三维模型，通过边缘‑云协同实现数字孪生模型实时更新；结合强化学习策略，根据数字孪生模型偏差生成截割参数调整指令，同时通过误差反馈修正模型参数。本发明解决了井下复杂环境下视觉识别精度低、传感器数据漂移、数字孪生更新滞后等问题，提升了超欠挖控制精度、掘进效率及设备稳定性，适用于复杂地质条件下的掘进作业。

本发明授权基于视觉关联和数字孪生的掘进机实时超欠挖控制方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉关联和数字孪生的掘进机实时超欠挖控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：视觉数据采集与关联处理：通过双目视觉相机采集掘进机工作区域图像，采用双域双分支Transformer模型对图像进行处理，该Transformer模型在空间域通过多头自注意力机制捕捉煤岩纹理与巷道结构的空间关联特征，在频率域通过可学习小波变换模块分离高频噪声与低频结构特征，输出煤岩识别结果及截割头相对巷道轮廓的像素偏移量； 步骤二：多传感器融合与动态校准：融合视觉数据、激光雷达点云、光纤陀螺方位数据，采用GCN-LSTM模型进行动态校准，其中图卷积网络对各传感器的空间关联关系建模，通过聚合各传感器节点的特征向量生成空间关联特征，长短期记忆网络基于该空间关联特征预测截割头未来位姿偏移趋势，动态调整各传感器数据的融合权重，输出校准后的三维位姿数据； 步骤三：数字孪生建模与实时映射：基于SLAM技术构建巷道实时三维模型，将校准后的位姿数据、煤岩识别结果同步至边缘节点的轻量化数字孪生模型，通过边缘-云协同架构实现数字孪生模型的动态更新，云端利用全局数据优化模型参数并下发至边缘节点，使数字孪生模型与物理掘进机的状态误差保持一致； 步骤四：超欠挖控制决策：根据数字孪生模型中的设计轮廓与实际截割轨迹的偏差，结合强化学习控制策略生成截割参数调整指令，驱动掘进机执行机构动作，完成实时超欠挖控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。