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龙图腾网获悉西安云图信息技术有限公司;无锡市文物考古研究所(无锡市文物保护中心)申请的专利基于影像点云跨模态对齐的考古遗址重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511707679.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于影像点云跨模态对齐的考古遗址重建方法是由刘宝山;李一全;李光日;张学宝;魏恒森设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于影像点云跨模态对齐的考古遗址重建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及三维数字化重建技术领域，尤其涉及基于影像点云跨模态对齐的考古遗址重建方法，包括：获取考古遗址的光学影像和考古遗址点云数据；基于考古遗址点云数据获取点云分布表征值，根据点云分布表征值确定考古遗址点云的抽稀方式，并基于抽稀方式进行抽稀处理；对抽稀后的考古遗址点云数据与考古遗址的光学影像进行跨模态对齐；根据跨模态对齐率判定对齐效果合格性并在判定不合格时根据关键区域失配率确定对齐效果不合格时的调整策略；将对齐效果合格的考古遗址光学影像与考古遗址点云数据进行融合，执行稠密点云重建、三维网格生成及纹理映射，以完成考古遗址的三维重建。本发明提高了考古遗址重建的跨模态对齐效率。

本发明授权基于影像点云跨模态对齐的考古遗址重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于影像点云跨模态对齐的考古遗址重建方法，其特征在于，包括： 获取考古遗址的光学影像和考古遗址点云数据； 基于所述考古遗址点云数据获取点云分布表征值，根据点云分布表征值确定考古遗址点云的抽稀方式，并基于所确定的抽稀方式对所述考古遗址点云进行抽稀处理； 对抽稀后的考古遗址点云数据与考古遗址的光学影像进行跨模态对齐，所述跨模态对齐的过程以迭代方式执行，并设置有预设迭代次数，其中，跨模态对齐的过程包括从影像数据中提取影像特征点，从点云数据中提取点云特征点，进行特征匹配，并计算跨模态对齐率； 在所述跨模态对齐率大于或等于第一预设对齐率且小于第二预设对齐率时，根据重投影误差平均值二次判定对齐效果合格性； 在所述跨模态对齐率大于或等于第二预设对齐率时，根据关键区域失配率确定对齐效果不合格时的调整策略； 将对齐效果合格的考古遗址光学影像与考古遗址点云数据进行融合，执行稠密点云重建、三维网格生成及纹理映射，以完成考古遗址的三维重建； 根据点云分布表征值确定所述考古遗址点云的抽稀方式的过程包括： 将所述点云分布表征值分别与第一预设点云分布阈值和第二预设点云分布阈值进行比对； 若所述点云分布表征值小于所述第一预设点云分布阈值，则确定采用第一抽稀方式； 若所述点云分布表征值大于或等于所述第一预设点云分布阈值且小于第二预设点云分布阈值，则确定采用第二抽稀方式； 若所述点云分布表征值大于或等于所述第二预设点云分布阈值，则确定采用第三抽稀方式； 所述点云分布表征值为所有网格单元的点云数量的标准差，其中，网格单元通过将考古遗址点云空间均分得到的体积相同的立方体； 所述第一抽稀方式为将所述考古遗址点云空间均分为若干网格单元，将各网格单元内的若干点位对应的三维空间坐标进行算术平均，计算得到各网格单元的质心点，以质心点替代相对应的网格单元内的所有点位； 所述第二抽稀方式为将所述考古遗址点云空间均分为若干网格单元并获取各网格单元的点云密度，将点云密度大于或等于预设密度阈值的网格单元判定为密集网格并采用第一体素尺寸进行抽稀，将点云密度小于所述预设密度阈值的网格单元判定为稀疏网格并采用第二体素尺寸进行抽稀，其中所述第一体素尺寸小于所述第二体素尺寸； 所述第三抽稀方式为对非关键区域采用第三体素尺寸进行抽稀，对关键区域采用第四体素尺寸进行抽稀；其中，所述第三体素尺寸大于所述第四体素尺寸；在所述考古遗址点云空间中将曲率值大于或等于预设曲率值的点所构成的区域记为关键区域，将曲率值小于预设曲率值的点所构成的区域记为非关键区域。

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