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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第二建设有限公司申请的专利一种泵房多层次结构三维模型的构建方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511695665.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种泵房多层次结构三维模型的构建方法、系统及设备是由徐洪祥;赵展锋;张积安;刘传奇;刘鑫;杨斌;王健;凌顺和设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泵房多层次结构三维模型的构建方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种泵房多层次结构三维模型的构建方法、系统及设备，包括：利用预设窗口大小将点云集合划分为点云分组，将目标点云集合的点云分组对齐到基准点云集合的点云分组中，目标点云集合的优选窗口大小；将所有点云集合划分为若干分组进行融合和三维模型构建，每个分组内不同点云集合的优选窗口大小具有最大差异，并且点云集合没有对齐的点云分组，包含在其它点云集合对齐的点云分组中。本发明避免泵房中存在遮挡情况下，无法准确将不同位置的点云进行对齐融合，进而无法还原泵房设备细节结构的问题。

本发明授权一种泵房多层次结构三维模型的构建方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种泵房多层次结构三维模型的构建方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 在泵房的不同位置分别采集点云集合，指定一个点云集合作为基准点云集合；基准点云集合之外的任意一个点云集合记为目标点云集合； 利用预设窗口大小将目标点云集合和基准点云集合划分为若干个点云分组，利用变换矩阵将目标点云集合的点云分组对齐到基准点云集合的点云分组中，并得到目标点云集合在该窗口大小下对齐的点云分组和没有对齐的点云分组；其中，没有对齐的点云分组的对齐误差和对齐的点云分组的对齐误差的差异记为该窗口大小下的对齐指标；对齐指标最大时的窗口大小记为目标点云集合的优选窗口大小； 将所有点云集合划分为若干分组，每个分组内不同点云集合的优选窗口大小具有最大差异，并且每个组内的任意一个点云集合在优选窗口大小下没有对齐的点云分组，包含在每个分组内所述点云集合之外的其它点云集合在优选窗口大小下对齐的点云分组中； 分别将每个分组中所有点云集合融合在一起并进行三维模型构建； 所述利用变换矩阵将目标点云集合的点云分组对齐到基准点云集合的点云分组中，并得到目标点云集合在该窗口大小下对齐的点云分组和没有对齐的点云分组，包括的具体步骤如下： 将目标点云集合的所有点云分组和基准点云集合的所有点云分组进行匹配，得到所有的匹配对；每个匹配对中来自目标点云集合的点云分组向来自基准点云集合的点云分组进行平移和旋转变换时的参数记为每个匹配对的变换参数； 所有匹配对的变换参数中，使得若干变换参数之间具有最小差异时的变换参数构成目标类别；目标类别内的变换参数的均值记为目标变换参数；该目标类别中所有变换参数对应的匹配对中的点云分组作为对齐的点云分组，对齐的点云分组之外的点云分组作为没有对齐的点云分组； 所述目标变换参数是目标点云集合中的点云分组对齐到基准点云集合中的点云分组时，所使用的平移矩阵和旋转矩阵的参数。

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