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龙图腾网获悉万华化学(福建)有限公司申请的专利一种船舶靠泊风险评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121168344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511707773.8，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种船舶靠泊风险评估方法及系统是由史学谦;王文波;陆鹏;陈文俊;曾东海;管环宇;王雨轩;付舒鸿设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶靠泊风险评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶靠泊风险评估的技术领域，具体涉及一种船舶靠泊风险评估方法及系统，该方法包括以下步骤：校准船舶操纵设备的操纵能力参数；解析拖轮作业对船舶产生的局部水动力作用；预测船舶以及靠泊区域内其他船舶的轨迹，并识别船舶与泊位之间的潜在碰撞冲突，识别船舶以及靠泊区域内其他船舶之间的潜在碰撞冲突；生成规避或修正潜在碰撞冲突的操纵策略；对规避或修正潜在碰撞冲突的操纵策略进行虚拟推演，并可视化虚拟推演结果。上述能提升船舶靠泊风险评估的准确性和实时性，有效降低碰撞风险。

本发明授权一种船舶靠泊风险评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶靠泊风险评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取船舶操纵设备的指令参数和实际性能参数，并根据船舶操纵设备的指令参数和实际性能参数，校准船舶操纵设备的操纵能力参数； 获取拖轮的推力指令、螺旋桨转速以及拖轮与船舶的相对位置，根据拖轮的推力指令、螺旋桨转速以及拖轮与船舶的相对位置，且根据港池水深数据以及船舶的三维船体模型，解析拖轮作业对船舶产生的局部水动力作用； 获取船舶以及靠泊区域内其他船舶的位置、速度和航向，根据船舶以及靠泊区域内其他船舶的位置、速度和航向，且根据校准后的船舶操纵设备的操纵能力参数以及拖轮作业对船舶产生的局部水动力作用，预测船舶以及靠泊区域内其他船舶的轨迹，并识别船舶与泊位之间的潜在碰撞冲突，识别船舶以及靠泊区域内其他船舶之间的潜在碰撞冲突； 在识别到潜在碰撞冲突时，根据校准后的船舶操纵设备的操纵能力参数、拖轮作业对船舶产生的局部水动力作用、泊位几何约束、船舶以及靠泊区域内其他船舶的轨迹，生成规避或修正潜在碰撞冲突的操纵策略； 对规避或修正潜在碰撞冲突的操纵策略进行虚拟推演，并可视化虚拟推演结果； 其中，生成规避或修正潜在碰撞冲突的操纵策略的步骤包括： 持续采集船舶的实时位置、对地速度、航向角以及艏摇角速度，构成船舶的实时运动状态； 根据当前执行的操纵策略指令、校准后的船舶操纵设备的操纵能力参数以及已知广域环境力，预测船舶的预期位置、速度和姿态，构成船舶的预期运动状态； 比较船舶的实时运动状态与船舶的预期运动状态，当两者存在持续且超出预设阈值的偏差时，从船舶的实际运动响应中扣除已知作用力，反向计算未知外部干扰力矩； 根据未知外部干扰力矩，生成补偿指令，并将补偿指令叠加到当前执行的操纵策略上； 将叠加后的当前执行的操纵策略发送给船舶操纵设备或协助拖轮； 监测船舶的实时运动状态，并更新船舶的预测轨迹，以及显示未知外部干扰力矩和补偿力，显示船舶的预测轨迹。

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