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龙图腾网获悉山东瑞鑫时空信息科技有限公司申请的专利用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511687722.3，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法是由庞磊;温海霞;孙佰军;郭英;朱跃杰;刘艳亮;朱盼盼;辛浩设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法，包括：在无人机按规划的航线执行拍摄任务过程中，识别当前图像的特征点；根据各特征点在当前图像中的单一重要性、以及相对于前一张图像中的位置移动情况的对比重要性，确定各特征点的目标重要性；根据匹配点重要性总和与总重要性总和的比值，确定当前图像与前一张图像的实际重叠率；比较实际重叠率与预设重叠率，根据比较结果调整无人机的飞行速度。采用该方法能够准确地实现预设重叠率，提高智慧城市建模所需的航拍数据的质量，进而提高智慧城市建模的效果。

本发明授权用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智慧城市建模的航空摄影无人机航线规划方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人机按规划的航线执行智慧城市建模拍摄任务过程中，识别当前图像的特征点； 根据各所述特征点在所述当前图像中的单一重要性、以及相对于前一张图像中的位置移动情况的对比重要性，确定各所述特征点的目标重要性； 根据匹配点重要性总和与总重要性总和的比值，确定所述当前图像与所述前一张图像的实际重叠率；所述匹配点重要性总和是所述当前图像中与所述前一张图像相匹配的特征点的所述目标重要性的总和；所述总重要性总和是所述当前图像中所有特征点的所述目标重要性的总和； 比较所述实际重叠率与预设重叠率，根据比较结果调整无人机的飞行速度； 所述根据各所述特征点在所述当前图像中的单一重要性、以及相对于前一张图像中的位置移动情况的对比重要性，确定各所述特征点的目标重要性，包括： 分析所述当前图像中的各所述特征点的多维度特征，确定各所述特征点在所述当前图像中的单一重要性； 针对每个所述特征点，根据所述特征点与其余特征点在所述当前图像中与前一张图像中的移动距离的变化情况，确定所述特征点相对于前一张图像中的位置移动情况的对比重要性； 根据所述特征点的所述单一重要性和所述对比重要性，确定所述特征点的目标重要性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东瑞鑫时空信息科技有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区临港街道港兴二路南路99号联东U谷章锦综合保税区科创中心12号楼1单元702；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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