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龙图腾网获悉广东兆力电机集团股份有限公司申请的专利一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511704470.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统是由阳金元;唐光亮;黄件华设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统，方法包括：获取包含至少一个路径间断点的三维点胶轨迹，并识别出路径间断点前后的轨迹段，记为前轨迹段和后轨迹段；基于前轨迹段的终止几何特征、后轨迹段的起始几何特征以及路径间断点的空间跨度，预测胶体在路径间断点处的断裂与搭接行为，并建立用于控制胶线在路径间断点两端形态的专用补偿模型；在点胶头沿前轨迹段运动至路径间断点前，根据专用补偿模型执行第一预设动作序列。本发明实现了不连续路径点胶的智能闭环控制，有效解决了胶体在跨越物理间隙时的形态失控问题，显著提升了点胶质量和工艺自适应能力。

本发明授权一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向不连续路径的点胶控制方法，其特征在于，方法包括： 获取包含至少一个路径间断点的三维点胶轨迹，并识别出所述路径间断点前后的轨迹段，记为前轨迹段和后轨迹段； 基于所述前轨迹段的终止几何特征、所述后轨迹段的起始几何特征以及所述路径间断点的空间跨度，预测胶体在所述路径间断点处的断裂与搭接行为，并建立用于控制胶线在路径间断点两端形态的专用补偿模型；所述专用补偿模型通过综合分析所述路径间断点的空间跨度与胶体自身的内聚力、拉伸粘度之间的动态平衡关系，输出决策，决策包括空中拉丝搭接模式与基底预留搭接模式；当决策为空中拉丝搭接模式时，控制拉出的胶丝以受空气阻力和重力影响的自然抛物线轨迹跨越间断点，并使其末端落点与后轨迹段的起始区域形成预设范围的重叠；当决策为基底预留搭接模式时，控制点胶头在即将到达所述路径间断点前，于所述前轨迹段的末端形成一个具有预定体积和形状的胶体锚点，该锚点作为跨越后在后轨迹段起始处进行搭接的物理基础； 在点胶头沿所述前轨迹段运动至所述路径间断点前，根据所述专用补偿模型执行第一预设动作序列，以形成具有目标收尾形状的前胶线；在点胶头跨越所述路径间断点并即将开始所述后轨迹段时，根据所述专用补偿模型执行第二预设动作序列，以在后轨迹段起始处形成与所述前胶线收尾形状相适配的起始形状； 基于在执行动作序列时同步采集的物理数据以及后续通过视觉检测系统获取的胶线实际三维形貌，与专用补偿模型预测的理想形貌进行比对，生成性能误差，利用性能误差，通过增量学习算法对所述专用补偿模型进行参数微调，并将此轮工艺数据与优化后的模型参数归档至工艺知识库。

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