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龙图腾网获悉广东光速智能设备有限公司;广东腾晖信息科技开发股份有限公司申请的专利一种塔机驾驶室盲区与后平台感知补偿方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511686633.7，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权一种塔机驾驶室盲区与后平台感知补偿方法以及系统是由廖炳焕;姜贺;梁立弘;郑宇;安民洙设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔机驾驶室盲区与后平台感知补偿方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械安全监控技术领域，提供了一种塔机驾驶室盲区与后平台感知补偿方法以及系统。方法通过集成安装于塔机小车下方的旋转雷达模组，对驾驶室两侧区域及塔身后方区域进行俯仰角度的扫描，获取驾驶室两侧区域及塔身后方区域的环境数据；基于获取的环境数据，构建塔机作业场景的施工环境模型；利用作业行为识别算法对所述施工环境模型进行处理，识别对应的潜在遮挡物及危险源；根据识别结果，生成包含盲区与后平台区域信息的可视化辅助图像；采集塔机的操作数据，对吊物的运动轨迹及周边人车的运动轨迹进行预测，若判断有动态目标进入盲区，生成预警信息；将所述可视化辅助图像及预警信息反馈至塔机驾驶界面。

本发明授权一种塔机驾驶室盲区与后平台感知补偿方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种塔机驾驶室盲区与后平台感知补偿方法，其特征在于，包括： 通过集成安装于塔机小车下方的旋转雷达模组，对驾驶室两侧区域及塔身后方区域进行俯仰角度的扫描，获取驾驶室两侧区域及塔身后方区域的环境数据； 基于获取的环境数据，构建塔机作业场景的施工环境模型，包括：对连续采集的点云数据序列进行时间戳对齐和空间坐标转换，将雷达坐标系数据转换为以塔机回转中心为原点的全局坐标系数据；通过体素滤波算法对全局坐标系数据进行去噪处理，去除噪点及远距离无效数据；基于多帧点云数据拼接技术，生成包含三维地形、固定建筑、临时设施及植被的静态环境模型，并标记塔机结构部件的实时位置轮廓，形成动态更新的施工环境三维网格模型；其中，时空数据处理包括：时间戳对齐，对雷达采集的点云数据附加精度±1ms的精确时间戳，回转角度每变化1°触发一次同步；坐标转换，将雷达坐标系以雷达安装中心为原点转换为全局坐标系，全局坐标系以塔机回转中心为原点，X轴指向起重臂初始方向，Z轴垂直向上，转换公式包含平移矩阵，对应雷达相对塔机中心的偏移量，与旋转矩阵，对应IMU姿态角补偿；利用作业行为识别算法对所述施工环境模型进行处理，识别对应的潜在遮挡物及危险源；根据识别结果，实时生成包含盲区与后平台区域信息的可视化辅助图像，包括：基于所述施工环境模型及识别结果，采用计算机图形学技术生成二维鸟瞰视图及三维局部放大视图；在二维鸟瞰视图中，以半透明色块标注驾驶室两侧盲区及塔身后方区域，以不同颜色区分风险等级，叠加显示动态目标的实时位置及运动方向箭头；在三维局部放大视图中，突出显示后平台周边10米范围内的障碍物轮廓及动态目标细节；所述可视化辅助图像的刷新频率与雷达扫描频率同步，并根据驾驶室视角调整显示比例； 采集塔机的操作数据，基于操作数据对吊物的运动轨迹及周边人车的运动轨迹进行预测，判断是否有动态目标进入盲区； 若判断有动态目标进入盲区，生成预警信息；将所述可视化辅助图像及预警信息反馈至塔机驾驶界面。

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