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龙图腾网获悉成都西交轨道交通技术服务有限公司申请的专利一种钢轨廓形动态检测装置及廓形数据拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121163415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511705561.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种钢轨廓形动态检测装置及廓形数据拼接方法是由方炜;曹忠帅;王守运;张小强设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢轨廓形动态检测装置及廓形数据拼接方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钢轨廓形动态检测装置及廓形数据拼接方法，属于钢轨廓形检测领域。该装置包括左轮廓测量单元、右轮廓测量单元、主体行走单元、连接横梁、辅助行走单元、人工推杆单元、左侧限位单元、右侧限位单元以及PC组件。本发明利用人工推杆单元行进动态采集钢轨廓形数据，配备高精度编码器轮组件，在行进过程中以高采样精度每行进0.5mm触发一个脉冲进行一次钢轨廓形数据采样工作，有效解决传统检测装置无法连续采样的问题，提高工作效率。

本发明授权一种钢轨廓形动态检测装置及廓形数据拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种廓形数据拼接方法，廓形数据拼接方法应用于钢轨廓形动态检测装置上，钢轨廓形动态检测装置包括左轮廓测量单元1、右轮廓测量单元2、主体行走单元3、连接横梁4、辅助行走单元5、人工推杆单元6、左侧限位单元7、右侧限位单元8以及PC组件9；左轮廓测量单元1和右轮廓测量单元2均安装在主体行走单元3，上，左侧限位单元7、右侧限位单元8和PC组件9均安装在连接横梁4上，人工推杆单元6安装在连接横梁4的上面，连接横梁4的一端与辅助行走单元5连接，连接横梁4的另一端与主体行走单元3连接安装在连接横梁4上，其特征在于，包括以下步骤： S1、将钢轨廓形动态检测装置架设至钢轨路段上，将左侧限位单元7和右侧限位单元8的限位轮贴紧在两钢轨内侧面，启动钢轨廓形动态检测装置； S2、推动人工推杆，带动动态检测装置沿钢轨顺方向行进，触发钢轨廓形动态检测装置进行采样工作，并扫描钢轨廓形数据，对钢轨廓形数据进行处理；其中，若当前路段钢轨未采集完毕，则继续推动人工推杆，带动动态检测装置沿钢轨顺方向行进，触发钢轨廓形动态检测装置继续进行采样工作； S3、基于经处理后的钢轨廓形数据，进行廓形配准处理，得到最优平移旋转矩阵； 所述S3包括以下步骤： S301、基于线激光传感器的位置，通过计算线激光传感器坐标系与空间坐标系的矩阵关系，推导线激光传感器测量图像数据与空间坐标系关系，对线激光传感器进行初步平移旋转； S302、初始化平移矩阵和旋转矩阵； S303、基于经处理后的钢轨廓形数据，在每次平移旋转得到的钢轨廓形数据中保留两侧钢轨廓形数据的重合范围，其中，此时两段钢轨廓形数据横坐标相同； S304、将非工作边侧重合钢轨廓形数据的纵坐标值作为参考序列，记为，以及将工作边侧重合钢轨廓形数据的纵坐标作为比较序列，记为，其中，表示参考序列中第M个的纵坐标值，表示参考序列中第M个纵坐标值； S305、利用均值化对参考序列和比较序列进行标准化处理，得到变化后的参考序列和比较序列； S306、对于每一个点t，计算参考序列和比较序列的绝对差值； S307、确定最小差和最大值； S308、基于绝对差值、最小差和最大值，计算关联系数； S309、基于关联系数，计算参考序列和比较序列的关联度； S3010、更改平移矩阵和旋转矩阵，重复S304-S309，得到每次平移旋转对应的关联度，并取关联度最大值对应的平移旋转矩阵即为最优平移旋转矩阵和； S4、通过最优平移旋转矩阵，将钢轨廓形数据进行拼接，得到拼接后的钢轨廓形数据，其中，拼接后的钢轨廓形数据与数据库中的标准钢轨廓形数据的对比结果用于判断被测钢轨服役状态。

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