买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南中矿金禾机器人研究院有限公司;中南大学申请的专利基于分段渐缓斜坡重力储能的能效优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121162482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511713953.7，技术领域涉及：F03G3/00；该发明授权基于分段渐缓斜坡重力储能的能效优化方法及系统是由孙克辉;冯仍举;胡业民;周科平;杨忠炯;李杰林;李开一设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分段渐缓斜坡重力储能的能效优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于分段渐缓斜坡重力储能的能效优化方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：实时检测重物当前速度及所处坡段位置，并将所述当前速度与当前坡段的目标速度进行比对，根据速度偏差动态调节施加于重物的制动力，使重物速度趋近当前坡段的目标速度；在实时运行与速度控制过程中，当检测到重物位移到达当前坡段末端边界时，基于所述当前速度及下一坡段的目标速度，采用平滑过渡算法对目标速度进行渐变处理并施加对应的加速度连续性约束，动态更新制动力，以完成相邻坡段间的切换控制。本发明减少了设备磨损，延长系统使用寿命，同时降低了因冲击导致的故障概率。

本发明授权基于分段渐缓斜坡重力储能的能效优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于分段渐缓斜坡重力储能的能效优化方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，构建重力储能轨道结构，所述轨道结构由至少三个坡度连续递减的斜坡段组成，其中首段坡度＞中段坡度＞末段坡度； 步骤2，基于步骤1构建的坡度连续递减的斜坡段结构，计算各斜坡段对应的最终运行参数，所述最终运行参数至少包括目标速度、坡度角及坡段长度，包括：步骤21，基于步骤1确定的各斜坡段的坡度角，计算各斜坡段对应的目标速度值；其中，该目标速度值是为实现该斜坡段上重力分量与预期运行阻力平衡所设定的期望匀速运行速度；步骤22，基于步骤21计算得到的各斜坡段的目标速度值以及储能系统位移约束条件，确定各斜坡段的坡段长度；其中，确定坡段长度时，则根据当前坡段目标速度与相邻坡段目标速度之间的差异，以及为速度过渡所需的位移空间确定；步骤23，基于步骤22确定的各斜坡段的坡段长度和步骤1确定的各斜坡段的坡度角，计算各斜坡段的高度差，并验证所有斜坡段高度差之和是否满足步骤11设定的轨道总高度差要求；若不满足，则返回步骤22调整相应坡段长度，或返回步骤11调整坡度角设定或总高度差约束，直至满足要求； 步骤3，基于步骤2计算得到的各斜坡段的目标速度，在重物沿所述斜坡段运行过程中，实时检测重物当前速度及所处坡段位置，并将所述当前速度与当前坡段的目标速度进行比对，根据速度偏差动态调节施加于重物的制动力，使重物速度趋近当前坡段的目标速度，包括： 步骤31，在重物运行过程中，利用部署于轨道系统的位移传感器及速度传感器，同步实时采集重物的位移数据和瞬时速度数据；步骤32，基于步骤31采集的位移数据，结合步骤2确定的各斜坡段的坡段长度信息，实时判定重物当前所处的具体斜坡段；根据判定结果，匹配并获取步骤2计算得到的当前该斜坡段对应的目标速度值；步骤33，基于步骤31采集的瞬时速度数据和步骤32获取的当前坡段目标速度值，计算实时速度偏差；基于所述速度偏差信号，实时计算并生成施加于重物的动态制动力调节指令，其中，当瞬时速度大于目标速度时，增大制动力；当瞬时速度小于目标速度时，减小制动力；步骤34，将步骤33生成的动态制动力调节指令，实时输出至作用于重物的制动执行机构，施加相应的制动力；通过持续执行步骤31至步骤34，形成闭环控制回路，驱使重物速度向当前坡段目标速度趋近； 步骤4，在步骤3的实时运行与速度控制过程中，当检测到重物位移到达当前坡段末端边界时，基于所述当前速度及下一坡段的目标速度，采用平滑过渡算法对目标速度进行渐变处理并施加对应的加速度连续性约束，动态更新制动力，以完成相邻坡段间的切换控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中矿金禾机器人研究院有限公司;中南大学，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区旺龙路56号1栋工业用房(软件生产楼)101-602、603；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。